51单片机双机通信硬件电路图及C程序

需要注意的是，两单片机要保证正确通信，主机的RXD连接从机的TXD，从机的RXD连接主机的TXD。

双机通信C语言程序

(1)主机程序

#include

#include

#define _READY_ 0x06//主机握手信号

#define _BUSY_ 0x15//从机忙应答

#define_OK_ 0x00//从机准备好

#define _SUCC_ 0x0f//数据传送成功

#define _ERR_ 0xf0//数据传送失败

unsigned charTable[9]={0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};

unsigned char Buff[20]; //数据缓冲区

unsigned char temp=_BUSY_;

sbit KEY=P1^6;

//延时1ms函数

void delay_1ms(unsigned int t)

{

unsigned int x,y;

for(x=t;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

//缓冲区初始化

void Buff_init()

{

unsigned chari; //将Table里的数据放到缓冲区里

for(i=0;i

{

Buff= Table;

delay_1ms(100);

}

}

//串口初始化函数

void serial_init()

{

TMOD=0x20; //定时器1工作于方式2

TH1=0xfd;

TL1=0xfd; //波特率为9600

PCON=0;

SCON=0x50; //串口工作于方式1

TR1=1; //开启定时器

TI=0;

RI=0;

}

//发送数据函数

void SEND_data(unsigned char *Buff)

{

unsigned char i;

unsigned char lenth;

unsigned char check;

lenth=strlen(Buff); //计算数据长度

check=lenth;

TI=0; //发送数据长度

SBUF=lenth;

while(!TI);

TI=0;

for(i=0;i

{

check=check^Buff;

SBUF=Buff;

while(!TI);

TI=0;

}

SBUF=check; //发送校验字节

while(!TI);

TI=0;

}

void main()

{

Buff_init();

serial_init();

while(1)

{

if(KEY==0)

{

delay_1ms(5);

if(KEY==0)

{

while(!KEY);

TI=0; //主机发送握手信号

SBUF=_READY_;

while(!TI);

TI=0;

while(temp!=_OK_) //主机等待从机应答信号

{

RI=0;

while(!RI);

temp=SBUF;

RI=0;

}

temp=_ERR_; //主机等待从机数据接收成功信号

while(temp!=_SUCC_)

{

SEND_data(Buff);

RI=0;

while(!RI);

temp=SBUF;

RI=0;

}

}

}

}

}

(2)从机程序

#include

#include

#define _READY_ 0x06//主机握手信号

#define _BUSY_ 0x15//从机忙应答

#define_OK_ 0x00//从机准备好

#define _SUCC_ 0x0f//数据传送成功

#define _ERR_ 0xf0//数据传送失败

unsigned char aa=_BUSY_;//主机与从机之间通信标志

unsigned char Buff[20];//数据缓冲区

//串口初始化函数

void serial_init()

{

TMOD=0x20; //定时器1工作于方式2

TH1=0xfd;

TL1=0xfd; //波特率为9600

PCON=0;

SCON=0x50; //串口工作于方式1

TR1=1; //开启定时器

TI=0;

RI=0;

}

//接收数据函数 www.dgzj.com

unsigned char RECE_data(unsigned char *Buff)

{

unsigned char i,temp;

unsigned char lenth;

unsigned char check;

RI=0; //接收数据长度

while(!RI);

lenth=SBUF;

RI=0;

check=lenth;

for(i=0;i

{

while(!RI);

Buff=SBUF;

check=check^(Buff);

RI=0;

}

while(!RI); //接收校验字节

temp=SBUF;

RI=0;

check=temp^check; //将从主机接收到的校验码与自己计算的校验码比对

if(check!=0) //校验码不一致，表明数据接收错误，向主机发送错误信号，函数返回0xff

{

TI=0;

SBUF=_ERR_;

while(!TI);

TI=0;

return 0xff;

}

TI=0; //校验码一致，表明数据接收正确，向主机发送成功信号，函数返回0x00

SBUF=_SUCC_;

while(!TI);

TI=0;

return 0;

}

void main()

{

serial_init();

while(1)

{

while(aa!=_READY_) //从机等待主机发送的握手信号

{

RI=0;

while(!RI);

aa=SBUF;

RI=0;

}

TI=0; //一旦接收到握手信号，从机返回OK，等待接收数据

SBUF=_OK_;

while(!TI);

TI=0;

aa=0xff; //从机接收数据，并将数据保存到数据缓冲区

while(aa==0xff)

{

aa=RECE_data(Buff);

}

P1=Buff[0]; //查看接收到的数据

}

}