当前位置:首页 > 嵌入式 > wenzi嵌入式软件
[导读]哈喽,我是老吴,我又来分享学习心得了。

哈喽,我是老吴,我又来分享学习心得了。另外,为了更好地体现公众号的核心价值观,从本文开始,我会在文末新增分享一些非技术相关的内容,欢迎大家参与讨论。

一、简介

https://github.com/Pithikos/C-Thread-Pool

这是一个简单小巧的C语言线程池实现,在 Github 上有 1.1K 的 star,很适合用来学习 Linux 的多线程编程。

另外,里面还涉及到了信号、队列、同步等知识点,代码读起来还是挺过瘾的。

特点:

  • 符合 ANCI C and POSIX;
  • 支持暂停/恢复/等待功能;
  • 简洁的 API;
  • 经过严格的测试,附带了丰富的测试用例;

二、使用

快速上手

example.c:

#include "thpool.h"

void task(void *arg){
 printf("Thread #%u working on %d\n", (int)pthread_self(), (int) arg);
}

int main(){
 
 puts("Making threadpool with 4 threads");
 threadpool thpool = thpool_init(4);

 puts("Adding 10 tasks to threadpool");
 int i;
 for (i=0; i<8; i ){
  thpool_add_work(thpool, task, (void*)(uintptr_t)i);
 };

 thpool_wait(thpool);
 puts("Killing threadpool");
 thpool_destroy(thpool);
 
 return 0;
}
运行效果:

$ gcc example.c thpool.c -D THPOOL_DEBUG -pthread -o example

$
 ./example
Making threadpool with 4 threads
THPOOL_DEBUG: Created thread 0 in pool 
THPOOL_DEBUG: Created thread 1 in pool 
THPOOL_DEBUG: Created thread 2 in pool 
THPOOL_DEBUG: Created thread 3 in pool 
Adding 10 tasks to threadpool
Thread #1509455616 working on 0
Thread #1509455616 working on 4
Thread #1509455616 working on 5
Thread #1492670208 working on 2
Thread #1492670208 working on 7
Thread #1509455616 working on 6
Thread #1501062912 working on 1
Thread #1517848320 working on 3
Killing threadpool
代码分析:

  • threadpool thpool = thpool_init(4) 创建了一个含有 4 个线程的线程池;
  • 然后调用 thpool_add_work(thpool, ...) 往线程池里放入了 8 个任务;
  • 从结果来看:
    • 线程5616 抢到了任务 0 / 4 / 5 / 6;
    • 线程0208 抢到了任务 2 / 7;
    • 线程2919 抢到了任务 1;
    • 线程8320 抢到了任务 3;

API 简介

示例作用
thpool_init(4)创建一个含有 4 个线程的线程池。
thpool_add_work(thpool, (void*)function_p, (void*)arg_p)添加任务, function_p 是任务要执行的函数,arg_p 是 function_p 的参数。
thpool_wait(thpool)等待所有任务完成。
thpool_destroy(thpool)销毁线程池,如果还有任务在执行,则会先等待其完成。
thpool_pause(thpool)让所有的线程都停止工作,进入睡眠状态。
thpool_resume(thpool)让所有的线程都恢复工作。
thpool_num_threads_working(thpool)返回当前正在工作的线程数。

三、内部实现

整体把握

核心代码就是 2 个文件:thpool.c 和 thpool.h。

分解 thpool.c

7 个公共函数:

struct thpool_* thpool_init(int num_threads) 
int thpool_add_work(thpool_* thpool_p, void (*function_p)(void*), void* arg_p) 
void thpool_wait(thpool_* thpool_p) 
void thpool_destroy(thpool_* thpool_p) 
void thpool_pause(thpool_* thpool_p) 
void thpool_resume(thpool_* thpool_p) 
int thpool_num_threads_working(thpool_* thpool_p) 
正好就是前面说过的 7 个 API,稍后重点分析。

5 个自定义的数据结构:

// 描述一个信号量
typedef struct bsem {...} bsem;

// 描述一个任务
typedef struct job {...} job;

// 描述一个任务队列
typedef struct jobqueue {...} jobqueue;

// 描述一个线程
typedef struct thread {...} thread;

// 描述一个线程池
typedef struct thpool_ {...} thpool_;
14 个私有函数:

// 构造 struct thread,并调用 pthread_create() 创建线程
static int thread_init (thpool_* thpool_p, struct thread** thread_p, int id) 

// 当线程被暂停时会在这里休眠
static void thread_hold(int sig_id) 

// 线程在此函数中执行任务
static voidthread_do(struct thread* thread_p) 

// 销毁 struct thread
static void thread_destroy (thread* thread_p) 

// 任务队列相关的操作集合
static int jobqueue_init(jobqueue* jobqueue_p) 
static void jobqueue_clear(jobqueue* jobqueue_p) 
static void jobqueue_push(jobqueue* jobqueue_p, struct job* newjob) 
static struct job* jobqueue_pull(jobqueue* jobqueue_p) 
static void jobqueue_destroy(jobqueue* jobqueue_p) 

// 信号量相关的操作集合
static void bsem_init(bsem *bsem_p, int value) 
static void bsem_reset(bsem *bsem_p) 
static void bsem_post(bsem *bsem_p) 
static void bsem_post_all(bsem *bsem_p) 
static void bsem_wait(bsem* bsem_p)

核心 API 的实现

1. thpool_init()

该函数用于创建一个线程池,先明确线程池的定义:

typedef struct thpool_{
 thread**   threads;                  /* pointer to threads        */
 volatile int num_threads_alive;      /* threads currently alive   */
 volatile int num_threads_working;    /* threads currently working */
 pthread_mutex_t  thcount_lock;       /* used for thread count etc */
 pthread_cond_t  threads_all_idle;    /* signal to thpool_wait     */
 jobqueue  jobqueue;                  /* job queue                 */
} thpool_;
thpool_init() 的实现思路:

  1. 分配 struct thpool_:
    • malloc(sizeof(struct thpool_))
  2. 初始化 struct thpool_;
    • malloc(num_threads * sizeof(struct thread *))
    • thread_init(thpool_p,
本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。

关键字: 驱动电源

在工业自动化蓬勃发展的当下,工业电机作为核心动力设备,其驱动电源的性能直接关系到整个系统的稳定性和可靠性。其中,反电动势抑制与过流保护是驱动电源设计中至关重要的两个环节,集成化方案的设计成为提升电机驱动性能的关键。

关键字: 工业电机 驱动电源

LED 驱动电源作为 LED 照明系统的 “心脏”,其稳定性直接决定了整个照明设备的使用寿命。然而,在实际应用中,LED 驱动电源易损坏的问题却十分常见,不仅增加了维护成本,还影响了用户体验。要解决这一问题,需从设计、生...

关键字: 驱动电源 照明系统 散热

根据LED驱动电源的公式,电感内电流波动大小和电感值成反比,输出纹波和输出电容值成反比。所以加大电感值和输出电容值可以减小纹波。

关键字: LED 设计 驱动电源

电动汽车(EV)作为新能源汽车的重要代表,正逐渐成为全球汽车产业的重要发展方向。电动汽车的核心技术之一是电机驱动控制系统,而绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为电机驱动系统中的关键元件,其性能直接影响到电动汽车的动力性能和...

关键字: 电动汽车 新能源 驱动电源

在现代城市建设中,街道及停车场照明作为基础设施的重要组成部分,其质量和效率直接关系到城市的公共安全、居民生活质量和能源利用效率。随着科技的进步,高亮度白光发光二极管(LED)因其独特的优势逐渐取代传统光源,成为大功率区域...

关键字: 发光二极管 驱动电源 LED

LED通用照明设计工程师会遇到许多挑战,如功率密度、功率因数校正(PFC)、空间受限和可靠性等。

关键字: LED 驱动电源 功率因数校正

在LED照明技术日益普及的今天,LED驱动电源的电磁干扰(EMI)问题成为了一个不可忽视的挑战。电磁干扰不仅会影响LED灯具的正常工作,还可能对周围电子设备造成不利影响,甚至引发系统故障。因此,采取有效的硬件措施来解决L...

关键字: LED照明技术 电磁干扰 驱动电源

开关电源具有效率高的特性,而且开关电源的变压器体积比串联稳压型电源的要小得多,电源电路比较整洁,整机重量也有所下降,所以,现在的LED驱动电源

关键字: LED 驱动电源 开关电源

LED驱动电源是把电源供应转换为特定的电压电流以驱动LED发光的电压转换器,通常情况下:LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。

关键字: LED 隧道灯 驱动电源
关闭