01 无线充电

  在 第十六届智能车竞速赛^[1] 中，有一组“节能信标组”。该组别的队伍车模允许自行设计，并且需要设计无线充电电路，从 比赛信标系统中^[2] 获取车模运行所需要的电能。

  由于节能车模在接收电能的时候，是将接收电能往储能法拉电容进行充电。充电电压是变化的，这与一般的恒定电阻负载有着很大的不同，使得接收电能功率很难始终达到最大。那么，在实际比赛中，同学们会采用怎样的无线电能接收电路呢？

一、两种接收模式

  汇总一下参赛队伍所采用的无线接收电路，主要集中在两种方案：一种是“LCC补偿方案”，另外一种就是“LC串联补偿”方案。

1、LCC接收方式

  LCC 接收模式的电路如下图所示，它利用了电路的串并联结构，实现了恒流输出电流的功能。

  在LCC接受网络中的参数满足：

  时，输出电流恒定为 。

  LCC网络接收电能与电路后期的整流二极管、法拉电容阻抗没有太大关系。可以相对比较稳定接收电能。只是该电路器件比较多，调试相对困难。而且串联电感无论是体积还是重量都比较大。

2、LC接收方式

  直接在接收线圈上串联谐振电容，然后连接后面的桥整流，或者倍压整流也可以实现无线电能的接受。这种方式也可以成为“傻充”方案，这是利用了节能信标发送单元本身具有功率限制，同时没有超功率罚时的特点，所以可以使用这种方案。

  这种方式在电容电压比较小的时候，也可以获得很大的充电功率。它的接收功能与线圈所在的位置关系比较密切。

二、统计无线接收模式

  下面根据 第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛节能信标组^[3] 各个队伍提交的 技术报告^[4] 可以对每个队伍所采用的无线电能结构进行统计。可以看到在 60 支国赛队伍中，有10支队伍采用了 LC无线电能电路结构，其余大部分队伍都使用了LCC 电路结构。

  下面表格中对于每个参加全国总决赛节能信标组队伍无线电能接收电路结构进行汇总。

【表1-1 全国总决赛节能信标组无线电接收方案表格】

学校名称	队伍名称	无线充电方案
哈尔滨工业大学	紫丁香五队	LC结构， 35F×5
太原工业学院	晋速-天槊星	LCC结构
合肥工业大学	烂虾	LCC结构
洛阳理工学院	Since 2021	LCC结构
华南理工大学	华工雨花队	LCC结构
沈阳工业大学	场地终结者队	LCC结构
安徽工业大学	摸鱼大队	LCC结构， 50F×4
上海电力大学	电靓无限	LCC结构
北京科技大学	北京科技大学节能信标组	LCC结构
内蒙古大学创业学院	骄阳一队	LCC结构，
浙江大学	浙大三队	LC结构 恒功率充电 BQ24640
北华航天工业学院	极光	LCC结构，
中国计量大学	赛博-8	LCC结构
太原理工大学	太原理工大学节能信标队	LC结构
杭州电子科技大学	杭电信标一队	LCC结构
青岛农业大学	极光—冷不丁	LCC结构
大连海事大学	同舟柒号	LCC结构， 100F×5
上海海事大学	McQueen	LCC结构
青岛理工大学	青理节能一队	LC结构
湖北工业大学	蓝电零队	LCC结构
集美大学诚毅学院	星犬队	LCC结构
兰州交通大学	先锋队	LCC结构
大连民族大学	粉红靓车队	LC LTC3780恒压充电，60F×5
深圳大学	跑得快	LCC结构
乐山师范学院	乐师逐飞六队	论文对此叙述不详
安徽理工大学	节能一	LCC结构
哈尔滨工程大学	济海追风3队	LC结构， 100F×5
中南民族大学	双子星	LC结构
山东大学（威海）	山魂七队	LCC结构
南京信息工程大学	真的不耗电	LC结构，倍压整流
上海工程技术大学	工程皊弎队	LCC结构
五邑大学	信天翁	LCC结构
合肥学院	定盘星	LCC结构
西北工业大学	纯钧2021	LCC结构
武汉大学	珞珈-freedom	LCC结构
苏州大学	Sky永恒	LCC结构
厦门理工学院	厦理卓越青凡队	LCC结构
华南师范大学	深蓝小羊驼	LCC结构
重庆大学	赛博坦汽车人联盟队	LCC结构
浙江工商职业技术学院	JWS队	LCC结构
广西科技大学	火哥带你学32	LC结构
合肥职业技术学院	机电进取队	LCC结构
成都信息工程大学	杠上花	LCC结构
宿迁学院	Makka Pakka	LCC结构
北京理工大学	牛牛队	LCC结构
安徽信息工程学院	常青竹七队	LCC结构，30F×5
江南大学	火炎焱燚	LC结构
武汉理工大学	华南大飚客	LC结构
北京科技大学天津学院	科技一队	LCC结构，100F×5
安徽大学	牛牛队	LCC结构，25×5
成都工业学院	起丰了	LCC结构
合肥工业大学宣城校区	田所二号	LCC结构
河南理工大学	HPU节能信标组	LCC结构 注：没有提交技术报告
齐鲁工业大学	漩涡银河	LCC结构； 注：没有提交技术报告
上海理工大学	赛道拆迁队	没有提交技术报告
浙江工商大学	金刚大师队	LCC结构
巢湖学院	青枫茗悦	LCC结构
南京师范大学	南师4队	LCC结构
临沂大学	自然选择队	LCC结构
中国计量大学	仰仪8队	LCC结构

02 哪种方案更好？

  那么究竟哪种电能接收方案更好？你可以将自己的看法在留言中给出。

参考资料

[1]第十六届智能车竞速赛: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/110253008

[2]比赛信标系统中: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/117604845

[3]第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛节能信标组: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119879562#987003

[4]技术报告: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119960057