《无人机仿真与开发》.PDF

近年来，无人机的智能化程度不断提高，越来越多的智能算法被应用到无人机上，在这种背景下，良好的无人机通用仿真平台的重要性越发凸显。

但是，相较于无人车和地面机器人来说，无人机更容易出现失控问题。因此，在真实无人机上进行算法调试将花费大量的时间，并且有一定的安全风险。

此外，诸如强化学习这样需要与环境不断试错交互的算法，在真实世界里训练无人机的成本太高。因此，在无人机算法开发和应用过程中，可靠、高效的通用仿真平台至关重要。

那么，仿真平台如何搭建？XTDrone又是什么？无人机如何与编程算法相结合？别急，给大家推荐一门公开课，《无人机仿真平台搭建》，由国防科技大学硕士为大家讲解，讲通无人机的通识知识。

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讲师为国防科技大学硕士肖老师，他是XTDrone无人机仿真平台的创立者。

XTDrone是基于ROS、PX4与Gazebo开发，支持多机多类型的仿真，集成动力学模型、传感器模型、控制算法、状态估计算法和3D场景。支持多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机，以及无人车、无人船和机械臂，并包含了所有主流传感器。

XTDrone无人机仿真平台在国内具有较高的影响力，为众多无人机开发者使用。肖老师基于这个平台为大家深度讲解无人机应用与仿真等知识。

▷ 本次公开课重点内容：仿真平台搭建

本次授课内容重点讲述XTDrone无人机仿真平台的搭建，并且对基础飞行仿真知识进行讲解，以此来实现算法的快速研发，并引入AI技术知识，来讲解无人机的应用。以便于后续让你的无人机变成真正的“无人”。

无人机对力学、电气、通信、控制、计算机视觉、人工智能等都有所设计，是机器人领域的一个高峰。无人机相关的技术均可以应用到无人机、机器人上，让你一通百通。