锁相环的五个性能指标

这个需要在你原来的模块上，加入一个分频器，使得输出频率小于35MHz即可。

按这个结构中的蓝色框图进行建模。

最后两激光器输出频率稳定值为100MHz。

我这里对输出的两个激光的数据做了FFT分析，分析表明，都调整的为100MHz了，

下侧激光器输出的调谐系数为60MHz/mA;可调谐

这个就是修改K0的值即可。已在原来的模型中修改了。

提供传递函数与PID参数两种表达形式的函数，以及设计思路，方便自己调试。

传递函数推导如下：

传递函数的，这里等效为环路滤波器，

首先看环路滤波器的基本原理，

根据论文基本原理，其等效的传递函数为：

那么，这里就是计算两个参数tao1和tao2了，

根据论文的原理可知，参数的计算方式如所示：

然后，在工程上，对于这两个参数，一般直接采用尝试的方式，来择优算子，因为上述公式中的参数实际和理论相差较大的，理论计算的值，实际也不会不太一样，

这里经过测试，选择的参数为：

PID 控制器由比例单元( P )、积分单元( I )和微分单元( D )组成。其输入 e (t) 与输出 u (t) 的关系为公式3.1：

其中为比例调节系数，其主要作用是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例系数大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

其中为积分调节系数，其主要作用是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一个常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。

其中为微分调节系数，其主要作用是反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节

作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。