医疗机器人的发展背景

2020年新冠肺炎疫情一定程度上影响了经济发展和人民生产生活，各界认识到公共医疗卫生资源及打通医疗资源的重要性。多重因素催生远程医疗的革新。随着相关政策的出台和完善，远程医疗村级覆盖和智慧医疗应用的普及也按下了“加速键”。

随着人工智能的不断发展，机器人在各场景中的运用逐步增多。在去年爆发的疫情期间，国家医疗人员不断奋斗，全国各地的智能机器人也在集中力量支援前线医院，为不眠不休的医护人员提供助力，此次“抗疫”过程中医疗机器人实现了它最大的价值。

医疗机器人自诞生之日起便是前沿科技的典型代表，并站在机器人和医疗健康两大风口的交汇处，无论是对于资本市场还是科学研究来说，医疗机器人都是关注的热点之一。在当前的医疗机器人市场中，美国拥有直觉外科、美敦力、Stryker(MAKO)等一众优秀的医疗机器人企业。直觉外科是全球市值最高的医疗机器人公司，其全面的技术专利储备体系形成了难以跨越的技术壁垒。预计在2021年，全球医疗机器人的市场规模将达到207亿美元，年平均增长率超过15%，未来将逐步成长为一个近万亿美元的巨大市场。我国也将医疗机器人作为重点扶持的先进制造业，希望在未来行业和技术竞争中取得突破，占据医疗科技战略高地。

远程会诊、远程超声、远程手术、智慧院区管理、AI辅助诊断、VR病房探视……后疫情时代，随着5G技术的普及，以及5G与云计算、大数据和人工智能的结合，医疗行业加快数字化转型，智慧医疗得到普及。

现阶段，医疗机器人一般是指应用于医院、诊所等场合的辅助医疗机器人。它是一种智能服务型机器人，根据用途不同可将其分为：手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人等。其中康复机器人是一种主要为残疾人服务的一种机器人，它既可以帮助残疾人恢复独立生活的能力，也能辅助老人拥有锻炼运动的能力。

医疗机器人的发展承载着人们对末来生活的美好畅想，也是科技进步的标识。医疗机器人在代替医生进行手术等方面，具有独特优势，主要表现为精度高、视野好、创口小、稳定、术后恢复快。然而，医疗机器人的发展能否完全取代医生，这也是研究者一直争论的话题之一，甚至出现了机器人威胁论。想要破除人们对医疗机器人的误解，关键是要让更多的人了解医疗机器人，知道其技术原理和应用场景，这样才能更好地将机器人融入我们的日常生活，发挥医疗机器人的作用，改善现有医疗技术水平。

松医疗与服务机器人事业部的吴佳桐经理曾表示，目前市场上对康复机器人的需求量还是比较大的，加上现在国产化的要求提高，国产康复机器人因此正迎来更好的市场机遇。新松医疗推出了相关智慧平台，它可以根据智能系统和个人自身的状况制定一种最优的解决方案，以此来帮助患者获得更好地恢复。根据这项技术，新松医疗研发了行走辅助机器人、床椅机器人和下肢智能反馈训练系统等十几款康复机器人产品。

在医疗领域，作为人工智能技术应用的重要硬件平台，手术机器人已成为医疗高质量发展的重要推手。尽管中国骨科已站上了智能化、精细化发展的快车道，但国内个体化医疗需求、医疗体系提质增效目标等现状对骨科创新速度提出了更高要求，智能化升级趋势显现。

新冠前，医疗机器人在全球销量就呈上升趋势。根据国际机器人联合会(IFR)的数据显示：2018年至2019年，医疗机器人销售量增长率达到28%。在新冠期间，对医务人员的需求更是急剧上升。核心技术和医疗机器人的发展及其应用价值、全球医疗机器人的市场格局、手术机器人的专利分析、中国医疗机器人发展现状、优势以及未来发展趋势。