单片机Fault故障常见应对办法
时间：2021-10-29 15:05:50
[导读]关注星标公众号，不错过精彩内容作者|strongerHuang微信公众号 | 嵌入式专栏我们平时的项目，可能会遇到死机的情况，通过在线调试，或者打印消息，可能会发现，怎么进入了HardFault_Handler中断呢？这种“硬故障”是我们常见的一种故障，导致硬故障的原因也有很多。...
这种“硬故障”是我们常见的一种故障，导致硬故障的原因也有很多。本文针对 Cortex-M3 说说 Fault 故障相关的内容。
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HardFault：硬故障
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MemManage：存储器管理故障
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BusFault：总线故障
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UsageFault：用法故障
比如，在stm32f10x_it.c源代码中，有这样的中断入口：
void MemManage_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { }}
void BusFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { }}
void UsageFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { }}
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硬故障状态寄存器描述：
通过状态寄存器，你会发现产生硬故障的原因有以上几种。
2.MemManage：存储器管理故障存储器管理故障通常与MPU（内存保护单元）有关，之前给大家分享过MPU相关的文章《什么是Cortex-M内核的MPU？》。
通常就是我们说的“内存越界”就会导致存储器管理故障，细说引起该故障的诱因有：
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访问了 MPU 设置区域覆盖范围之外的地址
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往只读 region 写数据
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用户级下访问了只允许在特权级下访问的地址
存储器管理故障状态寄存器：
通过状态寄存器，你会发现引起该故障的一些原因。
3.BusFault：总线故障总线故障，顾名思义就是对“总线”操作出现问题，导致的故障。
比如：当 AHB 接口上正在传送数据时，如果回复了一个错误信号(error response)，则会产生总线故障。
产生总线故障的场合：
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取指，通常被称作“预取流产”
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数据读/写，通常被称作“数据流产”
触发总线故障的动作：
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中断处理起始阶段的堆栈 PUSH 动作。称为“入栈错误”
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中断处理收尾阶段的堆栈 POP 动作。称为“出栈错误”
同样，通过总线故障状态寄存器了解产生的原因：
4.UsageFault：用法故障用法故障相对不常见，出现该故障通常是进行了“未对齐访问操作”，其他导致该故障问题很少见。
比如：执行了未定义的指令、除数为0（编译器都会避免）、无效的中断返回等这些情况比较少见。
用法故障状态寄存器：
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先写到这里，还有更多更好的方法，欢迎大家留言补充。
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