汇川变频器在450 t提梁机中的应用

1 系统概述

450 t提梁机两台组成一套，既用于铁路客运专线32 m、24 m、20 m双线单室箱梁在预制场内的起吊、转移以及为运梁车装梁，还用于组装、拆卸架桥机和运梁车等工作。450 t提梁机主要由主梁、固定支腿、活动支腿、大车走行机构、起重小车、电气控制系统以及司机室、栏杆、梯子、走台等组成。

1.1 主要技术性能及要求(单台)

1)额定起吊能力450 t(净起吊重量);

2)跨度32 m;

3)起升高度17 m(吊钩起升到最高位置时吊钩中心至大车走行轨面的距离);

4)大车行走速度0耀5.0 m/min(重载)，0耀10.0 m/min(空载);

5)小车运行速度0耀2.0 m/min(重载)，0耀4.0 m/min(空载);

6)吊钩升降速度0耀0.5 m/min(重载)，0耀1.0 m/min(空载);

注：以上均为变频调速。

7)适应纵坡依1%;

8)工作电源380 V/50 Hz。

1.2 电气系统说明

大车走行用一台缘5 kW 的MD320T55G 通用型变频器控制16 台3.0 kW电机，实现1 m/min，2.5 m/min，5 m/min，7.5 m/min，10.0 m/min 的走行速度。

提梁小车移动用一台30 kW的MD320T30GB通用型变频器控制8 台3.0 kW电机，实现0.5 m/min，1.0 m/min，2.0 m/min，3.0 m/min，4.0 m/min 的移动速度。

吊重小车卷扬机用4台30kW的MD320T30GB高性能矢量控制变频器分别控制4台22 kW电机，实现0.15 m/min，0.25 m/min，0.5 m/min，0.75 m/min，1.0 m/min 的升降速度。考虑吊重过程微调偏斜和单台卷扬机的调试与检修的方便，可以任意操作4 台卷扬机中的某一台或两台或三台的升降。吊重梁片时要求4 台同时升降。

要求走行机构速度控制精度为依1豫;起升机构速度控制精度为依0.5豫。

2 变频器容量计算与选择

采用变频器驱动异步电动机调速，在异步电动机确定后，通常应根据异步电动机的额定电流来选择变频器。当运行方式不同时，变频器容量的计算方式和选择方法也不同。变频器的容量应按运行过程中可能出现的最大工作电流来选择。

大车走行机构与提梁小车移动机构均采用一台变频器驱动多台电动机且多台电动机并联运行，即成组传动。多台电动机并联使用，会产生很大启动电流。选择短时过载能力为150%，电机加速时间30 s计算变频器的电流，应满足

吊重小车卷扬机构采用一台变频器驱动一台电机负载，系统加装编码器和PG 卡，实现高精度速度控制和转矩控制。卷扬电机属于大惯性负载，通用变频器过载容量通常多为125%、60 s或150%、60 s，超过此值的过载容量时，必须增大变频器的容量。

3 卷扬机构的设计

3.1 制动电阻的选择

制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个参数，本机构选用波纹电阻。

对于起重等提升负载，放下重物仅为整个工作周期的一部分，并且放下时，也常常是间歇动作的，所以根据实际工况，适当设置制动使用率ED%，制动电阻的功率值可按下式计算。

A 为制动电阻的降额系数，一般卷扬机构取为3。[!--empirenews.page--]

在选择制动电阻时，应保证流过制动电阻的电流小于制动单元的输出能力。流过制动电阻的电流IC可按下式计算。

3.2 参数设置

卷扬机构变频器参数设置如表1 所列。

3.3 静载和动载试验

在变频器中设置频率检测值即FDT 值，确定FDT 值一般做静载、动载试验。静载试验方法：吊起1.25 倍的额定载荷，离开地面100耀200 mm，停车不应该有溜钩现象;动载试验方法：吊起1.10倍的额定载荷，离开地面100耀200 mm，停车稳定后再提升时，不应该有溜钩现象。以上若有溜钩现象，需要适当提高FDT值，直到不溜钩为止。同时以不溜钩为前提，FDT值越小越好。以上试验反复三次合格为准。试验做好，能够充分发挥变频器的性能，同时也能避免溜钩的安全事故。

4 结语

此套提梁机用于郑西客运专线，已提梁一百余片。电气系统中应用变频调速，实现了无级平滑调速，系统运行平稳，无转差冲击，延长了机械系统的使用寿命，响应迅速，控制灵活，操作直观简便，线路配置简单，故障率低，得到了用户的一致好评。