我经历的典型的U盘调试过程

      如果Step1到Step3都正常实现了，step4和step5也比较顺利，可以找到相应的盘符了。

      其中Step1除了能完成串口还在pc找到了“无法识别的USB设备”，这是硬件完好的信息，下面的步骤都要基于这一个step；USB通讯协议中要求对端点的操作，Step2是对端点的调试，除了端点使能，端点还正常产生中断，信息由串口给出。Step3已经配置了设备的描述符，串口显示主机已经接受了设备提供的描述符，可以开始识别设备了；Step4开始处理标准的USB请求，在我们这里是标准的Mass Storage USB海量存储设备，因此主机进行读写端点可以按照正常标准的框架进行，pc可以通过端点和USB端点进行数据交换，此时主机的状态栏已经可以显示可以识别的图标，但仍没有相应的SCSI配置。Step5开始建立Bulk_Out端点数据处理框架。这一步完成了就可以对系统的SCSI命令进行解析和识别，进行相应的处理；到Step6就对SCSI命令进行处理，进而对flash进行读写操作；在这一步已经建立了相应的bulk_In数据处理机制，完成了数据的写入flash，续传，和设备的识别，因此在系统里已经可以看到相关组件了。

      在这之后与flash建立了数据交换，但是还没有能顺利的格式化flash。其原因是要先用硬件进行格式化，因为第一次对新的flash进行数据交换，还没有相关的0扇区、保留扇区、文件分配表、根目录区等，Windows无法识别。

      我们加上了format_Fat16Media()用代码直接硬格式化一次。（这个函数对应在代码的flash.hex中）此后Windows中可以找到相应的盘符，但是暂时还不能识别优盘的容量，也不能对该盘实施文件操作，运行Windows的格式化指令两次，系统已经辨认出了16M的Flash存储器，相关盘符也可以正常打开并进行文件读写删擦的工作。我们的16M优盘正确调试出来了。是不是很有成就感?