牛津大学开发车载系统，让挖掘机都学会自动驾驶

提起自动驾驶，人们一般想到的可能会是谷歌、特斯拉等巨头公司，以及他们旗下炫酷的自动驾驶产品。可是，有一个英国牛津大学的团队却另辟蹊径，打算将普通的家用汽车改造成自动驾驶汽车。

据外媒MIT Technology Review的报道，一家从牛津大学分拆出来的英国公司Oxbotica，日前开发了一款名为Selenium的通用车载软件系统，据该公司的负责人介绍，Selenium系统能够将任何汽车改造成自动驾驶汽车。此外他还表示，除了人们一般定义的私人用车之外，公交车、工程用车(例如挖掘机)等设备，都能通过“Selenium改造”实现自动驾驶功能。

据该公司介绍，Selenium是一套基于各种车载传感器和综合数据分析的通用自动驾驶软件系统。每一款适配Selenium系统的汽车(或者挖掘机)，都要预先进行“Selenium化”的改造，改造内容主要包括相关传感器和数据分析系统的安装及适配。

并不像特斯拉或者Google汽车一样，出厂时就具备了自动驾驶的功能，后续再通过软件系统的更新来提升驾驶技巧，改造好之后的Selenium系统汽车并不具有自动驾驶的功能，而是具有了一种“学习”的能力。随着用户的使用，Selenium系统汽车将通过车载高清摄像头、激光传感器和雷达定位系统等诸多传感设备来获取汽车所处的周边环境数据，同时根据用户使用中的开车行为记录，形成自己的一套“开车风格”。总体上说，Selenium系统汽车通过各种传感器来获取周边环境信息，然后结合GPS地图数据，在用户开车行为记录的指导下，通过Oxbotica公司的一套独特算法进行综合分析，然后转化为操作汽车的行为，达到自动驾驶的目的。这也是Selenium系统能够摆脱具体车型和厂商的束缚，达到“通用”的原因。

不过，虽然“通用”，可是Oxbotica公司表示Selenium系统并不能将一套统一的方案从一辆车移植到另一辆车，还要根据具体的车型做出具体的适配和调整。比如，一台普通的雷诺Twizy轿车采用的改造方案，肯定不能原封不动地copy到挖掘机上。

目前，Oxbotica正计划将Selenium系统汽车放在实际路面条件下进行实测。并且还将找到公共交通项目GATEway和正在英国Milton Keynes进行测试的无人驾驶胶囊汽车展开合作。同时，他们表示也会寻找一般的汽车制造商合作，但未透露具体内容。

由于近期连续发生了多起自动驾驶汽车的交通事故，无人驾驶汽车和自动驾驶系统等这一类产品再次被推上了舆论的风口浪尖。用户在期待这些技术带来便利的同时，也开始更多地考虑这些产品的安全性。虽然Selenium系统在之前的模拟测试中都表现良好，但驾驶效果究竟如何还要等到在实际路况条件下测试之后才能确定。