在STC单片机功率控制下载板中提到使用LT1910驱动功率MOS作为STC WiFi功率下载转接板控制电源器，替代原来设计的MAX202(MAX3232)的方案。LT1910是由LINEAR TECHNOLOGY出品的用于驱动高端（电源端）N-MOS功率管芯片，内部集成有电荷泵，无需外部器件便可以驱动N-MOS管的导通。
Sequence的uvm_do当一个sequence启动后会自动执行sequence的body任务。其实，除了body外，还会自动调用sequence的pre_body与post_body：4classmy_sequenceextendsuvm_sequence#(my_tran...
舵机在自动控制场合被广泛应用，其输出力矩、转动速度、命令更新频率等标准了舵机的工作性能。在全国大学生智能车竞赛中 ，大多数车模作品的方向控制都使用了舵机控制。在赛道上运行的车模速度，在控制参数设置合理的情况下，最高速度取决于舵机的响应速度。
简介：本设计以第十六届全国大学生智能汽车竞赛节能信标组赛题要求规范为背景，结合3D打印技术、PCB制板技术等制作一辆以英飞凌单片机为核心控制单元的节能信标车模。以ADS为开发环境、利用摄像头获取赛道信息，在完成无线电能高效收割的前提下控制车模实现寻灯、灭灯、避障等任务，同时兼顾节...
“简介：以上开源项目经过逐飞的精心设计和代码编写，真实可靠，特别拍摄了一个演示视频，视频中通过旋钮调节转速，通过按键切换方向，通过屏幕显示转速，可能看不太清，但听声音应该能感受到它的澎湃动力，视频如下见本文后面。关键词：BLDC，无刷电机，MM32，SeekFree01前 言 ...
本文讨论了 Sallen-Key 低通滤波器的设计。为了便于具体电路参数选择，采用了比率设计方案进行讨论，大大提高了电路参数的实现可能性。
如果将信标的声音改成同样宽带音频的白噪声信号，在听觉上与Chirp信号有很大区别，但在导航的效果上与Chirp信号相同。下面是对比两种信号在声音导航效果的异同。
