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TsinghuaJoking

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这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 线上竞赛高校组合通知

    第十五届全国大学生智能车竞 线上竞赛高校组合通知 在2020年暑期举行的全国大学生智能车竞赛,为了适应新冠肺炎疫情防控要求,竞赛组委会制定了 智能车线上竞赛方案[1] ,针对华南分赛区各高校参赛队伍采用“线上比赛”的方式。 (华南分赛区: 智能车竞赛全国

    公众号精选
    2020-07-20
  • 分享一下我们的校内赛

    分享一下我们的校内赛: 公众号留言 ◎ 卓老师您好,我们是做电磁AI组的,最近发现了一个很头疼的问题,小车在过十字的时候会抖动,我们在十字处观察adc采集值,发现最左边的电感1和最右边的电感5竟然相差了将近100多的数值,是不是因为互感现象?但是我们每

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    2020-07-20
  • Python爬遍知乎险被反杀

    【文末领取程序员专属福利】 对于某些人(我)来说,影响工作效率,导致我不能按时下班的,除了领导英明的决策,还有另外一个罪魁祸首——知乎。 作为高知分子的集中地,知乎里面的人个个都是人才,说话又好听。然而知乎作为一个“时间杀手”,看看这个回答,

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    2020-07-16
  • Laplace数值反变换

    ■ 问题提出 在博文 逆Laplace数值逆变换[1] 给出了数值计算Laplace逆变换的简易程序。其中存在以下几个问题需要讨论: 问题1: 程序实现过程原理以及优化; 问题2: 运算参数: , , 对于积分数值的影响。从上篇博文中明显看到有些计算出的结果大大偏离的实

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    2020-07-13
    ce
  • 零点工作室|今天我们的赛道铺设好了

    下面赛道是今天帮学弟铺赛道,学弟拍的。我们是烟台南山学院电气系零点工作室的,之前有幸得到过您做的宣传视频非常棒,非常感谢您。 我们的参赛宣言是:零点工作室的零点人从零点出发,带着传承与奉献的精神一直突破自我,成就一次次的荣耀。 公众号留言 卓

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    2020-07-13
  • 第十五届全国大学生智能车竞赛线上竞赛方案(草案)

    今天上午,全国大学生智能汽车竞赛组委会召开了第三次扩大会议,就预备在八月份暑期举行的智能车竞赛分赛区、总决赛相关事宜进行了讨论。 会议主要议程:  (1)逐一确认各分赛区比赛的时间、方式;   (2)讨论华南赛区“线上比赛”方案的实施细则;  (3)

  • 掉了尾巴的猴子

    卓晴老师,不知道你是否还记得去年“掉了尾巴的猴子”? 当时幸亏你还听我说话, 今年我考研成功了:华南理工大学。 我参加了去年和前年的恩智浦智能车比赛,很可惜最后都没有进国赛,可是这两年的时光里,我结识了一群可以一起奋斗的朋友,锻炼了自己学习软

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    2020-07-10
  • 卷积神经网络控制巡线智能车

    ■ 简介 Michal Nand[1] 在网站 HACKADAY.IO 上通过博文 Motoku Uprising  Deep Neural Network 介绍了他利用卷积神经网络来帮助控制巡线智能车更加平稳快速运行的技术方案。特别是对神经网络的结构、训练、部署等方面进行了详细的介绍。 智能车的任务相对比

  • 关于PCB的十件有趣的事实

    毫无疑问,印刷电路板(PCB)是人类技术中具有里程碑意义的工具。为什么呢?这是因为当今在每一个电子设备中都隐藏着它的身影。就像其他历史中的伟大发明一样,PCB也是随着历史车轮前进而逐步成熟的,至今已经有130年的发展历史,它是工业革命车轮中最为靓丽

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    2020-06-11
    PCB
  • 信号转换

    今天下午,我在信号与系统网络课程课间的时候,看到班上的同学通过微信给我提了一个电路系统设计的问题。 01问题提出 可以向老师问一个模电的问题吗? 设计一个系统,输入一个特定频率和幅值的正弦波,输出一个二倍频且幅值、占空比可调的三角波。 ▲ 给定的

  • 正过来,倒过去

    ▲ Baby Tapir 有参加智能车竞赛的同学提议,信标组发送的声音导航信号不要中间的间隔,这样可以使得声音测量速度提高一倍。这的确是一个很好的想法。 今天收到北京科技大学佟超发送过来的合成Chirp定位信号。他巧妙的将Chirp信号反褶过来填充在原来定义的0.2

  • 五一假期最后一天,会开了

    第十五届全国大学生智能汽车竞赛 第一次组委会扩大会议议程 会议时间:2020年5月5日上午9:00~11:00 会议方式:腾讯会议 参加人员:智能车竞赛秘书处,各分赛区、省赛区、总决赛承办学校 会议相关文件: (1)第十五届智能车竞赛竞赛规则细则; (2)第十五届

  • 奔涌吧,后浪

    一定要打开下面的音频,何冰老师的声音会使得下面文字升华。 那些口口声声 “一代不如一代”的人 应该看看你们 就像我一样 我看着你们 满怀羡慕 人类积攒了几千年的财富 所有的知识 见识 智慧和艺术 像是专门为你们准备的礼物 科技繁荣 文化繁茂 城市繁华 现

  • 你提的问题应该是在课堂上学习过

    卓大大,打扰一下。我想问下您就是互相关运算和卷积在一定程度上是一样的运算吧?那为什么卷积之后序列长度是2N-1,而互相关运算的结果按照那个频域相乘再求快速傅里叶的逆变换得到的序列长度应该是就是之前的序列长度N吧?为啥和卷积的长度不一致呢?  这里