关闭

TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • STC8H8K64单片机可以申请啦!

    2020年4月23日,拿到了刚刚出品的STC8H8K64U芯片,这款自己带有8K内存,还有12bitADC,外加丰富的定时器、各种总线接口,更适合的工业信号采集和控制应用。它也会让同学们在制作智能车车模作品更加如虎添翼。 ▲ 直接上墙的车模 现在,可以向宏晶公司申请该芯

  • TEA5767调频接收模块

    在第15届全国大学生智能车竞赛中,有一道比赛项目组别是声音信标。在信标发送的导航信号中包括有声音、无线调频信号两种。在无线调频信号中包括有和发送的声音信号同步的调制信号。为了方便解调出该信号,可以使用集成的调频收音机模块来完成。  在博文“单片

  • 如何高效优雅的在CSDN中输入公式

    由于经常使用CSDN网站中的Markdown来编辑和记录自己平时的实验数据,所以需要在其中编辑数学公式。那么如何高效的输入数学公式呢? 如果你是在别的网站通过BLOG记录自己的工作、生活和学习的话,也许是否输入 数学公式[1] 无关大碍,毕竟这种理工科学生的公式

    公众号精选
    2020-07-15
  • 新版STC单片机WiFi程序下载电路开源下载

    01简介 在博文 通过WiFi对STC单片机程序下载和调试[1]给出了STC单片机WiFi下载电路设计与调试。 通过与STC公司的技术人员交流。对于原来的设计中的一些问题进行了梳理: 现在能够进行下载的单片机系列包括有:15,8A,8G,8H系列; 单片机在下载过程中内部的系统

  • 第十五届全国大学生智能汽车竞赛 线上比赛流程规范

    第十五届全国大学生智能车竞赛 线上比赛流程规范 ■ 简述 第十五届 全国大学生智能汽车竞赛[1] 由于受到 新冠病毒(COVID-19) 的影响,竞赛组委会制定了适应疫情防控相应的 竞赛预案 。针对华南赛区采用线上竞赛的方式,并公布了 竞赛线上竞赛方案 。 截止到8

  • ADA4531 fA级静电放大器

    ■ 简介 ADA 4530是一款ADI公司出品的低偏置电流的放大电路。根据手册数据:它的偏置电流大约在20fA左右。因此它可以用于很多高阻放大电路。 ▲ ADA4530静电计放大电路 下面是在TB上购买到的基于ADA4530的放大电路模块。在金属屏蔽盒中就是一块ADA4530IC芯片

  • AD5272数字变阻器

    前言 AD5272是Analog公司的电子可变电阻器。它可以被应用在各种电子线路中,进行自动参数设置和调节。AD5272是一个变阻器(rheostat)两端器件,而不是电位器(Potentiometer:三端器件)。相对于美国Xicor公司的高精度数字电位器(X9C102,103,104等),它具有

  • 全国智能车竞赛的“变”中有“进”

    ■ 竞赛起源 全国大学生智能汽车竞赛起源于 2006 年,是教育部委托全国高等学校自动化大类专业教学委员会,面向全国大学生举办的课外复杂工程科技竞赛活动。竞赛以汽车自动驾驶为背景,要求参赛队伍结合在学校内所学的基本学科知识和技能,完成可以现场独立运

  • 为什么卷积要先反转再滑动呢?不翻转为什么不行?

    卓晴老师,我一直没想明白一个问题,为什么卷积要先反转再滑动呢?不翻转为什么不行? ▲ 孔乙己:回字有四种写法|插图来自网络 的确,对于两个信号之间的卷积运算,可以理解为对其中任意个信号进行“反褶”、“平移”、“相乘”、“积分(累加)”,最后得到卷

  • 直立车模控制中三种滤波算法简单分析

    前几天,有参加智能车竞赛的同学在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感觉这是所有初次准备智能车模竞赛的同学都会碰到的问题。 卓大大,请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一个推送吗?最近在查阅相关的资料

  • 可否利用DAC来改变交流信号的幅值?

    01缘起 1.为什么讨论电子电位器? 为什么要讨论使用一个 DAC[1]来作为一个电位器呢?这里面主要原因如下: 使用电位器可以很方便在信号源的驱动下形成一个幅值可以调节的交流信号源。这比起使用通常的可编程直流电源,或者DAC输出电压来说,输出的是幅度可以

  • 基于STC8G1K08信标信号板设计

    简介 第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应

  • 连续三天都说同一件事情:信号的转换

    三天前一个同学在微信公众号提了关于在 模拟课程中的问题[1] ,即要求设计一个系统,输入一个正弦波,可以输出一个二倍频的三角波。三角波的幅值、占空比(上升沿、下降沿的时间)可以被改变。 在前天给出了一个 信号转换的解题思路[2] ,并在昨天 对前面的思

    公众号精选
    2020-06-04
  • 浅谈傅里叶变换

    最近两周的信号与系统课程,我们在卓大大的带领下学习了傅里叶变换的定义和相关内容。由于我对有关内容所代表的数学含义很感兴趣,最近在上课的时候便想了一些与傅里叶变换相关的内容,包括一些有关性质从数学或者物理角度进行理解的思路。这里我把我自己最近

  • 为什么单片机内部RAM这么少?

    也许大家都注意到了,在过去的20多年的时间里,微控制器(MCU)经历了跨越式的发展,这反映在很多方面,比如更高的系统时钟、更多的外设模块、更加便利的调试手段、32位的内核等等。但MCU内部的数据内存空间则始终在十几K(16~32KB)的左右徘徊,虽然有些基于