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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 抛砖引玉

    今天去口腔医院去看牙齿,心里还是琢磨前天同学在公众号里提出的问题。即关于 波形的转换与信号处理[1] 的问题。将输入的正弦波转换成两倍频、占空比可调、幅度可调的三角波形。 我想,总得给他一个想法吧。考虑到他是在模拟电子课程中遇到的这个问题,所以解

  • 从想法到现实

    在5月20日,有同学在公众号里发送来一个 「波形的转换与信号处理」[1]问题,是将输入的正弦波转换成两倍频、占空比可调、幅度可调的三角波形。 下图展示该问题所提到信号转换问题的功能,从输入的正弦信号产生的三角波形始终保持与输入正弦波两倍频的关系,并

  • 特斯拉线圈

    01简介 在博文 微型特斯拉线圈振荡电路分析[1] 讨论了一种微型特斯拉电路中振荡现象,对于其中特斯拉线圈所引起电路振荡波形进行了实验对比。基于自己的电子学经验,对于特斯拉线圈所表现出的种种奇特地方还是有很多疑惑之处。 网友gradientZero在留言中给出

  • 电子黑客规则

    在 Hardware Hacking[1] 这本网络上的书中,Nicolas  Collins从激发足电子初学者对电子技术的爱好出发,分别列出了一些有趣简易电子小制作,可以满足初学者在听、摸、做、看等方面的感受。 ▲ Hardware Hacking : Nicolas Collins 他在书中,没有使用刻板的学

  • 电容器

    简介 无极性电容是电容的一种。根据是否具有极性,电容可以分为有极性电容和无极性电容。 本文下面主要讲解: 什么是无极性电容; 它有什么作用? 如何挑选无极性电容? 在电解电容与无极性电容之间有什么区别? 基本概念 无极性电容的两个引脚之间不具有正负

  • 可惜了这满园春色

    下面是在朋友圈里晒出的春意盎然的清华园的一些照片,同学们只能在云端欣赏它的美了。 ▲ 花红柳绿近春园 ▲ 碧波映垂柳,春暖恣意新 水木清华,蓊蔚洇润 ▲ 端庄秀丽荒岛景色一角 ▲ 东校门前赏景小厅 ▲ 白花、碧水、晴空 ▲ 中央主楼前的水镜池 ▲ 眼前的

  • 正过来,倒过去

    ▲ Baby Tapir 有参加智能车竞赛的同学提议,信标组发送的声音导航信号不要中间的间隔,这样可以使得声音测量速度提高一倍。这的确是一个很好的想法。 今天收到北京科技大学佟超发送过来的合成Chirp定位信号。他巧妙的将Chirp信号反褶过来填充在原来定义的0.2

  • 基于AD5272多组变阻器电路设计

    简介 本文记录了基于D5272三组电子变阻器电路模块的设计。该模块可以用于基于面包板搭建的各种实验电路的测试功能。相比于“机械变阻器[1]”,该模块更加小巧,通道多,设计比较方便。可以直接精确设置各通道的电阻值。 确定是,电子变阻器的频率响应比起机械

  • 如果做不了合格的工程师,那就做个艺术家吧

    如果有一天,你发现你设计的电路系统始终工作不稳定,特别容易受到干扰,还不停的发出毫无规律的蜂鸣声,就连你的手放在不同的位置都会影响发出声响频率和大小,而且你穷尽各种方法都无法消除干扰,就要准备放弃的时,或许你可以换一个思路,这个易受干扰的不

  • 啊...唉...嘿...奥...

    卓老师,想问一下互相关真的可以求出Chirp信号的延时吗?为什么我两个麦克风互相关,如果是人声就能得到较准的延时时间,但是换成chirp声音就不行,无论是有无时间间隔。 根据您回复的,我刚刚拍了一段测试的录像,再附上两张典型的截图,烦请指点一二,谢谢

  • 分离彩色小球

    在网络中有人展示了一段神奇的视频,显示一块高尔顿钉板(Galton  board)可以自动按照颜色来分离小球。这段视频让每位观看者都大为困惑。 ▲ 彩球自动分离装置 这种视频片段在网络上还是蛮流行的。 它最早可以追溯到2018年1月份,一个匿名者在脸书(Facebook

  • 第十七届全国大学生智能汽车竞赛讯飞创意组别全国选拔赛成绩公布说明

    2022年第十七届全国大学生智能车竞赛—讯飞创意组别。有来自于94所高校的124支参赛队伍,参加选拔赛的区域包括:东北赛区、华北赛区、华东赛区、华南赛区、西部赛区、安徽赛区、浙江赛区、山东赛区 。根据比赛成绩,竞赛的队伍分别根据参赛形式(线上参赛/线下线下)、参赛组别(本科组别、职业院校组别)分配国赛晋级名额,每个学校仅允许一支赛队晋级国赛。

  • 第十七届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线上比赛规范

    第十七届全国大学生智能车竞赛全国总决赛将于8月20日至22日在南京信息工程大学举行线下比赛。为了适应防疫带来的不确定性,总决赛的形式将会采用线上比赛、线下比赛混合形式。线上比赛的时间为8月23日至25日。本文给出线上比赛的相关要求。

  • 无线充电阻的质疑与仲裁

    今天收到了参赛队伍发送过来一个文档,记录了第十七届全国大学智能车竞赛线上比赛之后,参赛队员对于线上比赛无线充电组队伍的仲裁申请以及线上组委会进行的回复。

  • 单车技术方案

    自行车机器人是双轮静态不稳定、动态可稳定机器人的典型代表。研制能自动驾驶的两轮智能交通工具,是控制领域经典而富有学术研究价值的问题。两轮不共轴系统与共轴系统相比,具有静止状态平衡、占地面积小、通过性强和灵活性高的特点。