编辑整理：糖果Autosar；如有侵权，联系删除；RTA-VRTE是德国博世研发的AdaptiveAUTOSAR解决方案，遵循AUTOSARAdaptiveR19-11规范，使用C11语言和Linux操作系统，目前已实现多个组件，可满足当前最常见的基于SOME/IP通信和基于DO...
点 击 上 方 蓝 字 关 注 我 们 引言 记得年轻的时候去面试一家大厂的嵌入式软件工程师的职位，面试官让很多候选人三人一组讨论去设计一款ATM机，当时我们那组讨论的热火朝天，什么把Linux操作系统内核移植过来，加入互锁机制确保取钱的安全性，什么多线
1、AHB系统总线分为APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速设备；2、Stm32f10x.h相当于reg52.h（里面有基本的位操作定义），另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置，也就是开关头文件的作用；3、HSE...
1基于AutoSAR架构的概述1.1架构层面：功能可以细分子功能，各个子功能需要交互。-大功能可以通过Autosar组件Composition去表示；-各个子功能一般具有不可分割性，可以通过Autosar原子组件Component去表示；-各个子功能的交互可以通过接口去通信和交互...
嵌入式的标签多为：低配，偏硬件，底层，资源紧张，代码多以C语言，汇编为主，代码应用逻辑简单。但随着AIOT时代的到来，局面组件改变。芯片的性能资源逐渐提升，业务逻辑也逐渐变得复杂，相对于代码的效率而言，代码的复用可移植性要求越来越高，以获得更短的项目周期和更高的可维护性。下面是A...
点 击 上 方 蓝 字 关 注 我 们 为啥这么多巨头都扎堆进入智能汽车开发呢？全球汽车产业处在巨大的变革之中，近期国家更是把新能源汽车和充电桩建设作为下一个新基建的方向，大力地营造积极的发展环境。如下面的四种产业将代表下一代汽车的潜力发展点。 1
UDS诊断服务分为诊断和通信管理功能单元、数据传输功能单元、已存储数据传输功能单元、输入输出控制功能单元、Routine功能单元、上传下载功能单元。各个功能类中包含相关的诊断服务，首先介绍诊断和通信管理功能单元。诊断与通信管理功能单元包含下图中的诊断服务。
在经典E/E架构中，传感器和执行器直接连接到功能ECU。如果其他总线参与者需要使用这些值，则需要更改通信矩阵。为了克服这个问题，已经建立了域控制器体系结构。该体系结构的基本思想是每个域使用一个功能强大的控制器，绝大部分必要的传感器/执行器都与该控
一电子电气架构的正向开发流程国外的OEM在多年的Know-how积累下，其在规划新一代电子电气架构平台时，基本完全按照正向的流程来开发，例如VW的MEBE3架构，Volvo的SPA2等，伴随其正向电子电气架构开发的需要，诞生了强大的工具供应商，比如Vector的PREEvisio...
如今，ADAS ECU 是负责 ADAS 功能的专用模块,在许多汽车中都有使用。分布式 ADAS ECU 正在被集成度更高的 ADAS 域控制器，域控制器其把多个 ECU 的功能集成到一起。ADAS 域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据
您可能已经听说过/注意到，特斯拉的发展非常迅速，近几周来其股票飞涨，一举超越丰田成为世界上市值最高的汽车公司。俗话说，福兮祸之所倚 这对特斯拉来说是福音，但它也帮助吸引了许多知名公司成为了特斯拉的潜在竞争对手。 消息人士上周表示，KARMA将进行破
