当前位置:首页 > 汽车电子1 > 糖果Autosar
[导读]嵌入式的标签多为:低配,偏硬件,底层,资源紧张,代码多以C语言,汇编为主,代码应用逻辑简单。但随着AIOT时代的到来,局面组件改变。芯片的性能资源逐渐提升,业务逻辑也逐渐变得复杂,相对于代码的效率而言,代码的复用可移植性要求越来越高,以获得更短的项目周期和更高的可维护性。下面是A...

嵌入式的标签多为:低配,偏硬件,底层,资源紧张,代码多以C语言,汇编为主,代码应用逻辑简单。但随着AIOT时代的到来,局面组件改变。芯片的性能资源逐渐提升,业务逻辑也逐渐变得复杂,相对于代码的效率而言,代码的复用可移植性要求越来越高,以获得更短的项目周期 和更高的可维护性。下面是AIOT时代嵌入式设备的常见的软件框架。

设计模式

设计模式的标签:高级语言 ,高端,架构等。在AIOT时代,设计模式与嵌入式能擦出怎样的火花?设计模式可描述为:对于某类相似的问题,经过前人的不断尝试,总结出了处理此类问题的公认的有效解决办法。

嵌入式主要以C语言开发,且面向过程,而设计模式常见于高级语言(面向对象),目前市面上描述设计模式的书籍多数使用JAVA 语言,C语言能实现设计模式吗?设计模式与语言无关,它是解决问题的方法,JAVA可以实现,C语言同样可以实现。同样的,JAVA程序员会遇到需要用模式来处理的问题,C程序员也可能遇见,因此设计模式是很有必要学习的。

模式陷阱:设计模式是针对具体的某些类问题的有效解决办法,不是所有的问题都能匹配到对应的设计模式。因此,不能一味的追求设计模式,有时候简单直接的处理反而更有效。有的问题没有合适的模式,可以尽量满足一些设计原则,如开闭原则(对扩展开放,对修改关闭)


观察者模式

情景

在对象之间定义一个一对多的依赖,当一个对象状态改变的时候,所有依赖的对象都会自动收到通知。

实现

主题对象提供统一的注册接口,以及注册函数 。由观察者本身实例化observer_intf 接口,然后使用注册函数,添加到对应的主题列表中,主题状态发生改变,依次通知列表中的所有对象。

  1.  struct observer_ops

  2.  {

  3.   void*(handle)(uint8_t evt);  

  4.  };

  5.  

  6.  struct observer_intf

  7.  {

  8.      struct observer_intf* next;

  9.      const char* name;

  10.      void* condition;

  11.      const struct observer_ops *ops;

  12.  }

  13.  

  14.  int observer_register(struct topical* top , struct observer_intf* observer);

当主题状态发生改变,将通知到所有观察者,观察者本身也可以设置条件,是否选择接收通知

  1.  struct observer_intf observer_list;

  2.      

  3.  void XXXX_topical_evt(uint8_t evt)

  4.  {

  5.       struct observer_intf* cur_observer = observer_list.next;

  6.       uint8_t* condition = NULL;

  7.       while(cur_observer != NULL)

  8.       {

  9.           condition = (uint8_t*)cur_observer->condition;

  10.           if(NULL == condition || (condition
本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

2024年4月11日,中国——意法半导体的ST25R100近距离通信(NFC)读取器芯片独步业界,集先进的技术功能、稳定可靠的通信连接和低廉的成本价格于一身,在大规模制造的消费电子和工控设备内,可以提高非接触式互动功能的...

关键字: 嵌入式 数据读取器 芯片

单片机是一种嵌入式系统,它是一块集成电路芯片,内部包含了处理器、存储器和输入输出接口等功能。

关键字: 单片机 编写程序 嵌入式

深圳2024年4月23日 /美通社/ -- 全球AI解决方案与工业级存储领导品牌宜鼎国际 (Innodisk)持续深化边缘AI布局,今(23)日发表全球首创"MIPI over Type-C"独家技术,让旗下嵌入式相机模...

关键字: AI 嵌入式 相机

为增进大家对嵌入式主板的认识,本文将对嵌入式主板以及嵌入式主板常见问题及其解决方法予以介绍。

关键字: 嵌入式 指数 主板

为增进大家对嵌入式系统的认识,本文将对嵌入式系统、嵌入式系统的特点予以介绍。

关键字: 嵌入式 指数 嵌入式系统

为增进大家对嵌入式的认识,本文将对嵌入式、嵌入式工作相关的内容予以介绍。

关键字: 嵌入式 指数 嵌入式技术

机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发,因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统(例如,自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人)中使用和集成这些驱动程序;以及这样将如何有助...

关键字: 电机控制器 机器人 嵌入式

支持高达48V@5A的PD受电模式,达到目前USB PD最高标准。

关键字: 嵌入式 开发板

【2024年4月8日,德国慕尼黑讯】低碳化和数字化是当今时代人们面临的两大核心挑战,人类社会需要依靠创新和先进的技术,才能破除挑战、推动转型进程。在德国纽伦堡举办的2024国际嵌入式展(Embedded World 20...

关键字: 半导体 微控制器 嵌入式

TDK 株式会社(TSE:6762)进一步扩充 Micronas 嵌入式电机控制器系列 HVC 5x,完全集成电机控制器与 HVC-5222D 和 HVC-5422D,以驱动小型有刷(BDC)、无刷(BLDC)或步进电机...

关键字: 嵌入式 电机控制器 内存
关闭
关闭