随着新能源汽车产业的快速迭代，动力电池作为核心动力源，其安全性、续航能力与使用寿命直接决定车辆的综合性能。电池管理系统(BMS)作为动力电池的“大脑与神经”，承担着参数监测、状态估算、安全防护与能量优化的核心职责，而这一切功能的实现，离不开各类传感器技术的精准支撑。传感器作为BMS的“感知末梢”，实时采集电池电压、电流、温度等关键参数，为系统决策提供可靠数据依据，是保障动力电池高效、安全运行的关键环节。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
自动驾驶的终极目标是实现比人类驾驶更安全、更高效的交通出行，而这一目标的核心瓶颈的是环境感知的全面性与可靠性。单一传感器受限于自身特性，难以应对复杂多变的道路场景——摄像头易受光照干扰，激光雷达成本高昂且怕雨雪散射，毫米波雷达分辨率不足。在此背景下，传感器融合技术应运而生，通过整合多类型传感器的数据优势，实现“1+1>2”的感知效果，成为推动自动驾驶从辅助驾驶向完全自动驾驶跨越的核心支撑，持续提升系统的感知精度、环境适应性与决策可靠性。
