工业控制
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制作一款使用三个超声波传感器和四个机械臂轮的机器人，通过在不同方向上移动来避开障碍物
我制作这个机器人是为了参加“2026塞浦路斯机器人展”(Robotex Cyprus 2026)的民间赛挑战。在这一挑战中，机器人必须尽可能多地完成赛道圈数，同时避免撞到墙壁、障碍物或其他遇到的机器人。我认为这是一个绝佳的项目，可以利用我身边闲置的机械臂轮。
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利用ESP32-S3板构建一个硬件调试工作台
在测试简单的传感器、读取闪存芯片或检查串行总线之前，通常需要安装驱动程序、配置工具、找到合适的适配器、打开串口终端、设置编程器，并希望操作系统上一切都能正常运行。
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7×24小时不掉速，工业级 NVMe SSD 如何保障自动化系统稳定运行
随着工业系统产生的实时数据量日益增多，存储性能已成为自动化、边缘计算和嵌入式系统设计中的关键因素。
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融合有线无线技术 提升电网互操作能力
随着新型电力系统建设持续推进，电网逐步向智能化、数字化、互动化转型，源网荷储多元主体协同运行、海量电力设备互联互通、供需双向动态交互成为新常态。电网互操作性作为系统高效协同的核心基础，是指电网各类设备、子系统、业务平台之间实现数据互通、指令互传、资源联动的能力，直接决定电网调度精度、故障处置效率和资源配置水平。单一的有线或无线通信技术难以适配电网全场景、差异化的通信需求，而融合有线与无线技术的异构通信体系，能够充分发挥两类技术的独特优势，弥补单一通信模式的短板，全面打通电网数据传输壁垒，成为提升电网互操作性、支撑新型电力系统稳定运行的关键技术路径。
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治精微推出ZJA3252 微功耗、轨到轨输入输出精密运算放大器
上海治精微电子有限公司(以下简称“治精微”)，总部位于张江的高端模拟芯片方案供应商，推出4通道，5 V或±2.5 V供电，微功耗，轨到轨输入输出，精密运算放大器ZJA3252。它是治精微继低压精密放大器ZJA3216后，针对便携式等低功耗应用兼顾性能要求的新产品。图1表中提供了ZJA3252的性能指标。
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应对AI时代多重挑战，威刚工控全场景方案护航网通设备长效运行
生成式AI与多模态大模型的快速迭代，叠加一体化算力网络与边缘计算的加速部署，全球网通与网络安全设备市场正迎来新一轮增长周期。
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AI监控存储怎么选？容量、耐用、可靠，一个都不能少
现代监控系统已不再局限于基础的视频录制功能。借助人工智能驱动的分析技术、人脸识别、目标检测、车牌识别及实时事件警报等功能，当今的监控基础设施必须处理和存储比以往任何时候都更多的数据。
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构建一个开源的、无需焊接的Tiny BASIC解释器
Tiny Basic for Arduino项目的主要目标是，在现代低功耗MCU平台上重现那充满怀旧感的C64编程环境。如今的微控制器在处理能力和内存容量上远超当年的复古系统，同时价格却仅为过去设备的极小部分。
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高频磁场辐射干扰的全链路抑制体系与电力电子系统EMC优化
在高频宽禁带电力电子系统中，高频磁场辐射干扰是和此前讨论的新型宽禁带器件高速开关特性、栅极驱动回路寄生参数耦合、死区时间动态调整、LLC谐振高频振荡、磁偏饱和瞬态电流尖峰深度绑定的典型EMC疑难问题
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开关电源中“高频磁芯的形状”大有学问!
在开关电源的核心架构中，高频磁芯是变压器、电感的核心载体，直接决定电源的转换效率、散热能力、电磁干扰(EMI)表现与体积成本。很多人聚焦磁芯材质、磁导率、饱和磁通密度等参数，却忽略了磁芯形状这一关键设计要素。不同外形的高频磁芯，磁路结构、漏磁大小、散热效率、绕线方式天差地别，看似简单的外形差异，实则是电源性能、工况适配、成本控制的核心关键，藏着满满的工程设计学问。
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PWM(脉冲宽度调制)信号来控制功率MOS管的开关状态
PWM驱动功率MOS管是指通过PWM(脉冲宽度调制)信号来控制功率MOS管的开关状态，从而实现功率放大和能量转换的一种技术。
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数字信号转模拟信号：从底层机理到电力电子场景全链路工程实现
数模转换的核心底层机理，建立在二进制位权分解与模拟量叠加的基础之上。任何一个输入的数字信号，都可以按二进制位权的规则进行拆解，每一位二进制代码都对应一个特定权重的模拟电压或电流分量。
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在工业自动化领域，矢量控制的核心原理
在工业自动化领域，电机控制技术经历了从简单到复杂的演进过程。早期的交流电机控制主要采用标量控制(V/f控制)，这种方法通过调节电压和频率的比例关系来控制电机转速，虽然简单易行
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三相对称正弦波的底层特性与电力电子工程全链路价值
在现代电力系统与电机矢量控制体系中，三相完全对称正弦波是所有电能变换装置追求的理想波形基准，它指的是三相电流的幅值完全相等、频率完全相同、相位在空间上严格互差120°电角度，且波形无任何谐波畸变的理想交流信号。
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三角恒等变换：从基础公式到工程级应用的完整体系
三角恒等变换是高中数学三角函数板块的核心枢纽，它以同角三角函数基本关系、和差角公式为基础，通过角度拆分、函数名转换、幂次升降等代数操作，将复杂的三角函数表达式转化为结构更简洁、更便于求解的形式。
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