工业控制
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基于LM2596S-ADJ开关稳压器构建一个小型电源板
这款迷你电源是一款基于LM2596S-ADJ开关稳压器的紧凑型可调DC-DC降压转换器。它能够高效地将较高的直流输入电压降至稳定且可调节的较低输出电压，适用于为Arduino板、ESP32、STM32、传感器及其他低压电子设备供电。一款采用KiCad设计的紧凑型双输出直流电源PCB。输入为12V，通过可跳线配置的接头提供可选的5V或3.3V输出，非常适合使用单个墙适配器为微控制器、传感器及其他低压电子设备供电。
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使用伺服电机来按压M5Stack秒表的按钮，使其在精确的[5.00秒]时停止
每次运行后，摄像头会拍摄秒表的显示画面，利用OCR技术识别显示的时间，并计算与目标值5.00秒之间的差异。下一次尝试则通过调整伺服电机的运行时间来补偿这一误差。为了保持摄像头位置的精确一致，我设计并3D打印了一个专用的相机支架。伺服电机也通过一个定制的3D打印支架固定在位。
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基于ESP32-S3开发一个适用于乐高双子星火车的手持控制器
我的孙辈们非常喜欢玩乐高双子星火车。这列火车配有声音输出、RGB前部LED灯以及光学传感器，可对放置在轨道之间的彩色板做出反应。但最棒的是，这款乐高火车可以通过BLE指令进行完全控制，而且更进一步，该协议已由乐高官方文档化。因此，我打算利用这一文档化的BLE协议，为这款乐高火车开发一个简单的手持遥控器。得益于Cornelius Munz开发的Legion库，它支持Arduino工具环境，这对我非常有帮助。
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如何将 ESP32-C3 与 CD4017 CMOS 十位计数器结合，制作一个“数字轮盘”
大家好，今天我将向大家介绍如何利用 ESP32-C3 超迷你微控制器与经典的 CD4017 CMOS 十位计数器组合，制作一个“数字轮盘”。当按钮被按下时，ESP32 向 CD4017 集成电路发送“时钟脉冲”，使 LED 灯依次闪烁。松开按钮后，系统会模拟减速效果，直到随机停在某个位置，并通过串口监视器或 Wi-Fi 报告最终结果。
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半导体背面供电一改，IR压降不一定更小
半导体工艺改成背面供电后，很多人首先期待的是压降立刻下降，但真正决定收益的往往不是供电面换了位置，而是电流如何进入有源区、又如何从回流孔回去。
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半导体表面没钝化好，电流塌陷就会回来
半导体表面如果只在静态测试里看着干净，并不代表动态工作也稳。钝化层一旦和表面状态不匹配，陷阱会在高场和脉冲偏压下把电荷扣住，电流塌陷就会重新冒出来。
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半导体高k栅堆栈里，功函数和远程散射谁更伤性能？
半导体进入高k金属栅之后，栅堆栈不再只是“把漏电压下去”这么简单。阈值想设得准，要看功函数有没有漂；电流想跑得快，又要看远程散射有没有把迁移率吃掉。
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半导体接触不稳，先看硅化物再看势垒
半导体接触看起来只是末端金属，真正决定导通余量的却是界面。硅化物相变和势垒边界只要有一处偏了，大电流和高温下就会先露馅。
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半导体晶圆越薄越危险：微裂纹比厚度更先出事
半导体晶圆越做越薄，不代表风险只和最终厚度有关。很多失效在减薄当天并不显现，而是背磨损伤层留下的微裂纹，在后续搬运、切割和装配里慢慢长出来。
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半导体铜柱互连：空洞和脆化要一起查
半导体封装切到铜柱互连后，外观看起来更整齐、间距也更小，但真正决定长期可靠性的，不是有没有焊上，而是空洞有没有埋进焊点、UBM有没有在热循环里先脆掉。
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半导体应变记忆：提速为什么常常回落？
半导体器件做了应变记忆后，首批样片往往跑得很快，但到后段工艺或热循环后又会掉回来。问题不在“有没有应变”，而在应变能不能穿过完整工艺链被保留下来。
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半导体SRAM难过角，不只是失配在作怪
半导体SRAM过不了角，最常见的解释是随机失配太大，但真正把读写边界推倒的，往往是静噪容限离散和位线泄漏偏置一起叠加，而不是某一颗晶体管单独偏了。
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如何利用 TCS34725 传感器实现高精度、高效的色彩识别
颜色检测是许多嵌入式系统中的基本任务，从工业分拣设备到智能家居照明和DIY电子设备都广泛应用。在使用如 ESP32 这样的微控制器(MCU)时，通常有两种常见方法：
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使用Intelligen构建智能库存管理系统
我们最近完成了一个项目，解决了中型仓库客户的一个实际痛点：在众多货箱中查找物品耗时过长。他们的拣选人员每天工作时间的30%到40%都花在走动和扫描上。为此，我们开发了一套智能库存系统，利用LED灯带精准照亮每个物品所在的位置。以下是我们的实现方式，以及为何我们大量依赖树莓派开发团队来确保系统顺利运行。
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构建一种基于视觉引导的机器人，能够读取二维码、实时规划路径，并利用树莓派和Arduino实现自主导航
自主移动机器人正日益成为现代工业、仓库、医院和智能建筑中的关键设备。尽管激光雷达(LiDAR)和SLAM等先进的导航技术性能出色，但成本高昂且计算资源消耗大，难以适用于教育项目或小规模自动化场景。
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