工业控制
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构建一个人工智能语音机器的泰迪熊
有一天，我在翻看姐姐的旧玩具时，发现了一只会说话的智能熊。这是典型的会说话的熊，用来给孩子们讲睡前故事什么的。你可以在我这里找到那只熊。
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异常电压问题诊断流程：以GPIO引脚毛刺为例
在量产项目中，确保所有硬件和软件组件按预期运行是至关重要的。然而，当遇到如GPIO（通用输入输出）引脚电压异常的问题时，一个系统化的诊断流程是必不可少的。本文将详细讨论在项目中遇到某GPIO引脚偶尔出现3V毛刺（而设计应为1.8V）时的诊断流程，并探讨是否应优先考虑PCB的跨分割问题，以及如何区分是信号完整性（SI）问题还是软件配置错误。
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动态功耗优化实战：建立电压-频率对应表与验证DVFS策略
在嵌入式系统和高性能计算领域，动态功耗管理（Dynamic Power Management, DPM）已成为提升能效的关键技术之一。其中，动态电压频率调节（Dynamic Voltage and Frequency Scaling, DVFS）作为DPM的核心策略，通过动态调整处理器的电压和频率，以适应不同的工作负载，从而在保证性能的同时最大限度地降低功耗。本文将探讨在采用电源管理单元（Power Management Unit, PMU）实施DVFS方案时，如何建立不同工作模式下的电压-频率对应表，并讨论当出现偶发性运算超时故障时，如何验证是否是DVFS策略导致的时序违例。
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EMC故障逆向分析：固件手段辅助定位复位异常及干扰源锁定
在电子产品开发和生产过程中，电磁兼容性（EMC）测试是确保产品符合相关标准、避免电磁干扰（EMI）和电磁敏感度（EMS）问题的重要环节。然而，在实际测试中，产品可能会出现各种故障，如复位异常，这往往是由于电磁干扰导致的。本文将探讨如何通过固件手段辅助定位EMC测试中的复位异常，并设计一种PWM输出与ADC采样的相位监控机制，以及如何通过频谱分析锁定干扰源。
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高速动作捕捉控制器到遥控机器人——利用Exoskeleton在ROS中快速控制UR5双臂
myController S570是一个可移动的轻量级外骨骼，有14个关节，2个操纵杆和2个按钮，它具有高数据采集速度，出色的兼容性，与各种广泛使用的协作机器人无缝集成，并支持多种开发环境。它非常适合无人任务的远程操作和数据采集，使其成为工业自动化，工作站任务和人形机器人控制的理想工具。
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构建一个互联网周时钟
周表是一个紧凑的桌面时钟，显示当前星期几。它通过连接到本地Wi-Fi网络并通过NTP客户端同步时间来实现这一点。七个LED部分中的每一个都专门用于特定的日子，并相应地点亮。
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使用Arduino Nano创建交通灯倒计时模拟
您已经成功地使用Arduino Nano创建了一个红绿灯倒计时模拟!这个项目帮助你理解基本的编程和电子概念。随意修改时间或添加行人信号或交通传感器输入等功能来增强您的项目。
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用SenseCAP watchcher和OpenAI API构建实时语音聊天演示
物联网(IoT)为我们带来了难以置信的可能性，当与人工智能的进步相结合时，这种潜力变得更加令人兴奋。SenseCAP Watcher是一款小巧而功能强大的设备，由ESP32-S3 MCU供电。最近，我尝试集成最新的OpenAI API(在expressif的OpenAI API文档中有概述)来构建一个实时语音聊天演示。
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基于先进的3轴集成电路ADXL345的数字加速度计
Crowtail - 3轴数字加速度计，具有特定的Crowtail接口，它基于先进的3轴集成电路ADXL345。这是一款高分辨率数字加速度计，最大分辨率为3.9mg/LSB，测量范围为±16g。不用担心把它应用到你的自由落体检测项目中，因为它足够坚固，可以承受10000克的冲击。同时，它足够灵活，可以检测到单次和两次点击。它是运动检测、手势检测以及机器人技术的理想选择。这款数字3轴加速度计具有出色的电磁干扰保护。
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滚动虚拟骰子：看骰子模拟器
Dice Simulator是一个交互式仿真项目，使用Arduino UNO模拟公平六面骰子的滚动。在这个项目中，使用一个普通的阴极七段显示器来直观地表示掷骰子的结果，并使用一个开关来启动掷骰子的模拟。
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创建自己的微控制器的命令提示符
在浏览存储库并了解固件是如何实现的过程中，我遇到了一个名为serial_console.cpp的模块。在这个模块中，作者直接通过串口实现了一个类似终端的功能。这样做的目的是在运行时更改设备配置，而不需要重新构建代码和重新刷新MCU。
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ESP32结合防水温度传感器实现远程监测温度
该项目旨在解决软质水果农场所面临的挑战，冷藏储藏室的温度对于保持水果的质量和新鲜度至关重要。停电或制冷系统故障可能导致温度升高，从而可能导致腐败。为了降低这种风险，该项目利用基于物联网的解决方案来远程监测温度并及早发现潜在故障。以下是项目组成部分的详细细分：硬件：ESP32微控制器系统的核心是一个ESP32板，一个功能强大的多功能微控制器，内置Wi-Fi功能。
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使用NJM4558运算放大器模拟粉红噪声发生器
粉红噪声是音频测试中必不可少的工具，广泛用于分析扬声器系统、室内声学和交叉网络。与白噪声不同，白噪声在所有频率上具有相等的能量，粉红噪声的特征是每个八度的能量相等，使其成为音频响应测试的理想选择。这种特性确保了粉红噪声在对数尺度上分析时提供平坦的频率响应，从而提供更准确的音频系统表示。
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机械钟琴设计——使用两个伺服控制的木槌在钟琴上演奏旋律
这是我的一个老项目，我从来没有完成过。废品抽屉竞赛是一个很好的机会，最终把项目带回家。这个故事中的很多文字都是6年前的，但我已经编辑了很多。
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传感器的模拟输出和数字输出的优缺点分析
在现代自动化控制和监测系统中，传感器作为获取外界物理量信息的关键部件，发挥着至关重要的作用。传感器的输出方式主要分为模拟输出和数字输出两种，它们各自具有独特的优缺点，在不同的应用场景中有着不同的适用性。深入了解这两种输出方式的特点，对于正确选择和使用传感器，优化系统性能具有重要意义。
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