工业控制
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使用NRF5340上的LE音频实时连接多个扬声器
当我有了AuraPlug的想法时，我正在开车穿越美国——那是大约半年前，我搬到纽约，在与一家音频初创公司合作后，我用光了最后的资金。Sonic Sprint挑战是将我的想法带入生活的绝佳机会，在一个完整的循环时刻，我在今年夏天的另一次公路旅行中设计了它!
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基于ESP32的机器人可使用BallyBot的人脸检测
在本课中，我们将通过在视频流中添加实时人脸检测来增强BallyBot的相机功能。使用机器学习模型，你的机器人将检测人脸并在视频馈送中突出显示。这是迈向未来交互式机器人项目的基础一步。
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构建具有Wi-Fi远程控制的低成本球形机器人
我一直着迷于非传统的机器人设计，尤其是球形机器人。它们独特的外形使它们能够在任何方向上流畅地移动，导航狭窄的空间，甚至在崎岖的环境中发挥作用。但是，尽管它们很有吸引力，球形机器人往往看起来很复杂，制造起来也很昂贵。
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设计一款颜色分类机器人，用于投票系统
用红色、黄色和绿色的珠子填充头部。按下按钮。头部开始数所有珠子，根据颜色将它们吐到不同的罐子里，并在一个小显示器上更新颜色计数。
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DSP的PCB布线 的走线阻抗控制和端接电阻之间是什么关系？
在数字信号处理(DSP)系统的印刷电路板(PCB)设计中，走线阻抗控制与端接电阻是确保信号完整性的两个关键要素，二者紧密相关且相互影响。理解它们之间的关系，对于优化 PCB 布线、提升系统性能至关重要。
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过高的结温会致使芯片性能显著下滑
芯片的性能与温度紧密相关，过高的结温会致使芯片性能显著下滑。当结温升高时，芯片内部晶体管的载流子迁移率降低。载流子迁移率如同电子在半导体材料中的 “奔跑速度”，速度变慢，晶体管的开关速度就会减慢，直接导致芯片的运算速度降低。就像电脑 CPU 在长时间高负载运行、结温升高后，电脑会出现明显卡顿，运行程序的速度大不如前。
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IGBT 主导新能源汽车上半场，SiC 提速上车剑指新周期
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，功率器件作为核心 “大脑”，其重要性不言而喻。回顾过往，IGBT 主导了新能源汽车的上半场，而如今，SiC 正加速上车，开启新的发展周期。
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低压浪涌保护器：搭配后备保护器更安全
在现代电气系统中，低压浪涌保护器(Surge Protective Device，简称 SPD)扮演着至关重要的角色，其主要作用是保护电气设备免受雷击、开关操作等原因引起的瞬态过电压和浪涌电流的损害。然而，要确保低压配电系统的全面安全，仅仅依靠浪涌保护器是不够的，搭配后备保护器能进一步提升系统的安全性和可靠性。
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电池充电 IC 如何控制充电电流
在各类电子设备中，电池作为关键的储能元件，其充电过程的安全性与高效性至关重要。电池充电 IC(Integrated Circuit，集成电路)在其中扮演着核心角色，它精准地控制着充电电流，确保电池能够稳定、安全且高效地充电。那么，电池充电 IC 究竟是如何实现对充电电流的有效控制呢?
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基于ESP32的乒乓球发球机控制系统设计
从经济性、实用性以及便捷性的角度出发 ,提出了一种乒乓球发球机控制系统的设计方案 。该控制系统以ESP32单 片机为主控 , 以L298N作为直流电机的驱动电路 ,利用PWM技术控制两个电机的速度差从而实现所设定的发球模式 。用户在手机 APP上选择发球模式 , 以Wi-Fi通信方式进行数据传输 ,从而控制乒乓球发球机发射乒乓球并在手机APP上显示当前模式。最终的 实验测试验证了该控制系统的可行性 ,可以提高人们打球的便捷性 ,其价格也更低。
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超高速电机控制器设计
以氢燃料电池空压机为研究对象 ,开发超高速永磁同步电机控制器 ,采用传统的IGBT主功率器件 ,且为两电平主回 路结构形式 ,通过改进的V/F控制算法 ,完成了控制器的设计。搭建了试验平台进行测试 ,结果表明 ,控制器能够实现最高转速的 控制 ,验证了设计方案的可行性。
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超低速永磁直驱电机振动噪声研究
在石油化工、矿山开采和起重吊装等重工业领域 ,传统的感应电机搭配机械减速装置的驱动模式面临效率低下 ,损 耗和机械磨损大等挑战 ,这使其难以满足现代工业对高效、可靠、环保的严苛要求 。相比之下 ,低速大转矩永磁同步电机直驱系 统以高效节能、结构灵活、高可靠性和平稳运行等优势脱颖而出 ,正逐渐成为这些领域的首选方案。鉴于此 , 以一台60极72槽、转 速40 r/min的超低速大转矩永磁同步电机为例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元软件建立电机二 维模型 ,分析了超低速大转矩永 磁同步电机的电磁噪声 ,研究了该电机在额定工况和空载工况下的径向气隙磁密和径向电磁力密度的频域特性。
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改进S型速度曲线替代三角函数速度曲线的研究
绳驱动并联机器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)设备广泛应用于大空间和高动态性能的起重场景。在设 计轨迹时 ,必须考虑每根绳索驱动力的连续性。鉴于此 ,设计改进S型速度曲线轨迹 ,研究其和三角函数周期轨迹的关系 ,根据三 角函数前两阶导数确定速度曲线参数;并进行Mat1ab轨迹仿真 ,分析运动效果 ,仿真结果验证了控制方法的可行性。该研究通过 轨迹规划对速度和加速度进行拟合 ,实现了末端执行件(End Effector ,EE)的控制。
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自动静电放电测试装置设计及基于变形运动的正逆运动学分析
针对现有静电放电测试方法 ,提出了一种基于末端装置变形的六轴机器人模型用于静电放电测试 。用两种方法对模型进行了正、逆运动学分析,通过实例验证了旋量方法计算的优势,为后续进行静电放电测试自动化控制提供了理论基础。
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燃煤锅炉脱硝氨逃逸率对空预器的影响分析及应对措施
阐述了催化还原SCR脱硝反应基本原理 ,分析了氨逃逸导致空预器堵灰的原因 。针对SCR系统氨逃逸率高及由此引 发的空预器堵灰的影响因素 , 结合电厂机组实际运行情况 ,提出降低氨逃逸率及防止空预器堵灰的措施 , 可为燃煤电厂达到越 来越严格的环保要求提供参考。
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