机器人无线遥控发射电路

无线遥控对操作设备的要求较高，本节以遥控距离为1 000m的三通道IC型无线遥控器为例，对无线
遥控收发装置作一介绍。它可对三种电器设备同时遥控，电路简单可靠，制作方便。
    (1)无线遥控发射电路罔7-15是发射机电路。它由主振电路和高放电路组成。DF-27是无线遥控器
专用发射器件，采用单列封装9脚集成电路，允许最大功耗为600mW、最大空载电流18mA、9—12V直流
供电。在外部开关的控制下，产生受一定对应占空比方波调制的高频27MHz间歇波信号。DF-27内部由调
宽（占空比）电路、方波发生电路、高频振荡( osc)电路、调制电路以及高频功率放大电路5个部分组
成。调宽（占空比）电路由电流密勒电路(DF-27内部)和开关电路构成，引脚③与引脚④外接按钮开关
Sl、S2，根据开关的不同操作来改变内部开关电路的状态，从而改变引脚②外接定时电容C2的充、放电
电流比，引脚①外接定时电阻尺，。
    高频振荡频率由引脚⑥、⑦外接选频元件晶振(B)的参数决定，通常采用晶体振荡于127MHz的载
波信号。调制电路是一种开关电路，载波信号受方波控制，然后送到高频功率放大器放大后，由引脚⑧将
高频信号发射出去。
    当按钮开关Sl相S2处于断开状态时，方波发生电路输出低电平“O”，无调制状态。载波信号赢通混
合电路开关到高频功放电路，‘故这时引脚⑨输出等幅高频渡。对应于其他三种开关组合状态，引脚⑧输出
占空比分别为z5%、75%和50%间断高频波群信号。