直流电动机驱动电路

电路工作原理：反馈信号从3W的电流取样电阻R。的两端
接到运算放大器的两个输入端，该信号迫使流过R。的电流保持
不变。输出电流的计算公式如下：
  Iout=（Vin/Rsc）（R2/R1）
  选取R2=R4=l k Ω，R1=R3 =100 k Ω, Rsc=0.25  Ω。这样，
当输入电压为6.25 V时，能给出2.5 A的输出电流。R1一R4选
用误差为1%、0.25 W的电阻，且运算放大器应固定在散热器上。