H功率双向电流检测电路

从H桥示意电路(见图5-33)输入信号∥-~为低电平时，开关
S，和S．导通，绕组电流，。为正向，流过电流检测电阻R。}当∥，。
为高电平时，s。和s。导通，“为反向而流过Rs。。电流反馈信号由
运算放大器A,产生。取Rs=Rs,=Rs。，放大器A．输出电压
    Ve=Vos十nIMRS
    Vos是凡-o时的输出，在A．电源Vc:c一15V时，取Vo。 -
Vo:/2-7.5V, n-5, Rs-O.in’得
    Vc-7.5+0.51M
当电流，。从+6A到  6A变化时，Ve电压变化是+10. 5-
+4. 5V．