一种仅用5V电源的连接电路

被误差处理环节转换为脉宽调制(PWM)信号，从3脚输出(MC
  信号)。同时，还计算出位置误差的微分，它代表丁运动速度，从
  6和7脚选出，作为系统阻尼用。它们一个正比于正速度，另一个
  正比于负速度。两个信号在外接运算放大器中转换成模拟阻尼信
  号。用另一个运算放大器可以将位置误差和阻尼信号合成为一个
  模拟信号，用来控制未级功率放大器，驱动直流电动机。(参见图
  13-17)。系统的增益和阻尼可由RD和R.两个电阻来调节，咀优
  化系统的性能。