LMD18200在转速调节中应用

输入控制信号包括方向(DIRECTION，3脚)、制动(BRAKE，
4脚)和PWM（5脚）。PWM控制可采用两种方式。
    方式1；PWM信号从3脚输入，而5脚接高电平。so%占空
比PWM信号对应于零驱动，平均负载电流为零。而大于50%占
空比的PWM信号对应于正向电流，负载电流从2脚向10脚方向
流过。小于50%占空比的PWM信号对应于负向电流，从10脚向
2脚方向流过。
  方式2：3脚输入符号信号，逻辑1表示正向，逻辑O表示反
向。5脚输入PWM信号，其占空比与负载电流大小成正比关系。
  I，MD18201有相似的功能。不同之处是没有内部电流检测，
可由7脚对地串接电流检测电阻代替，8脚改为逻辑地。
    图11 17和图11 18给出该集成电路应用于直流电动机转矩
调节和速度调节的原理图。PWM控制采用方式1。图中LM3525A
是一个通用型PWM控制器。在转矩调节图中，8脚引出电流检测
信号提供转矩反馈，在转速调节图中，以一直流测速发电机提供
转速反馈，它的转速灵敏度为1V／(r／min)。