伺服电动机控制电路

伺服电动机的控制电压由单片机输出后送人0832进行D/A转换，转换后的模拟量经放大和
电平转换送人PWM功放电路，产生的PWM波驱动电动机旋转。
  采用测速发电机对电动机的转速进行测量，经放大后送人0809进行A/D转换，转换后送人单片机；
电动机的转角位移由9位绝对式光电编码器直接送人8751的端口，进行位置反馈。控制系统中的速度调节
器和位置调节器将由8751的应用程序来完成。