嵌入式

扫地机器人多任务与资源需求分析

扫地机器人平台实时性保障关键技术

嵌入式实时控制平台整体设计原则与架构

家用服务机器人对嵌入式实时控制平台的核心需求

扫地机器人嵌入式系统整体架构设计

基于提示工程的软件测试用例生成方法研究

软件测试用例的质量直接关系被测软件的质量。在当前大语言模型飞速发展的阶段，人们运用提示工程等关键技术来生成软件黑盒测试用例。然而，普遍存在生成的测试用例质量参差不齐，尤其异常场景测试用例无法完全契合实际测试需求的问题。因此，本文针对座舱显示控制软件进行了结构化提示词设计方法的研究。通过专家打分法以及结合软件代码缺陷检测率，对比不同结构化提示词因子组合下的测试用例生成效果，从而得出最佳结构化提示词，有效提升了软件测试用例的生成质量与效率。

在Zephyr RTOS基础上构建兼容AUTOSAR CP的智能车控操作系统

AUTOSAR CP (Classic Platform)平台虽在提升车辆软件的模块化、可重用性、可扩展性以及跨系统集成方面成效显著，有效缩短了开发周期、提升了软件质量、降低了成本，但面对软件定义汽车的巨浪，其仍面临软件复杂度激增、功能快速迭代与开发效率瓶颈等挑战。与此同时，始于2016年Zephyr项目作为近年来发展迅猛的现代化开源嵌入式系统软件平台，以其功能强大、可扩展、安全和高度模块化的架构在嵌入式领域崭露头角。本文深入分析Zephyr的核心架构与成功实践，结合汽车电子应用场景，提出一种在Zephyr RTOS基础上构建兼容AUTOSAR CP的智能车控操作系统的构想，并探讨其技术可行性及所面临的关键挑战，为未来高可靠、高效率、智能化的车控软件平台演进提供新思路。

基于三层心理学模型的人格智能系统

随着以ChatGPT、Claude、Gemini为代表的大语言模型(Large Language Models, LLM)技术的成熟，人机交互正从“操作式”向“理解式”范式演化。传统对话系统侧重任务执行，而新一代智能体开始展现出拟人化思维与情感表达的潜能。然而，现有系统仍在人格一致性、长期记忆以及低时延交互与深度优化的平衡方面存在关键缺口。本文提出人格智能系统(Personality Intelligence System, PIS)，以三层心理学模型(大五人格、三我理论、MBTI)为核心，构建人格的定义–决策–表达一体化机制。系统引入动静分离人格建模与双时域优化机制，在时间维度上实现短期自适应与长期演化的统一；并通过人格记忆网络(Personality Memory Network, PMN)整合短期上下文、长期事实与知识图谱，实现人格状态的可解释更新。输出层采用一致性锚定(Consistency Anchoring)机制，在人格、语义与情感维度上保持输出稳定性。本文进一步给出人格状态更新的数学形式、收敛条件及学习机制分析，证明系统在收缩映射假设下的人格演化具有稳定性。研究结果表明，PIS能在认知与情感层面实现人格的连续表达，为虚拟伴侣、教育辅导与心理健康支持等领域提供理论支撑。原型系统与相关数据集将于后续公开，以促进人格智能的开放研究。

星闪技术：一种确定性短距无线通信方案

为解决传统短距无线技术在智能汽车、工业控制等场景下面临的高时延与低可靠性问题，即“确定性鸿沟”，本文对新一代星闪(NearLink)无线通信技术进行了系统性分析。文章首先剖析了星闪为实现确定性通信所采用的核心技术，包括其集中式调度机制、SLB (SparkLink Basic)/SLE (SparkLink Low Energy)双模接入架构以及集成了Polar码和HARQ (Hybrid Automatic Repeat reQuest)机制的物理层设计。分析结果表明，星闪通过上述设计，在关键性能上取得了显著提升，其空口时延低于20 µs，传输可靠性高于99.999%，峰值速率可达920 Mbps。目前，星闪技术已在消费电子、汽车电子、工业控制等领域得到初步商业应用，相关产业链与生态系统正在构建中。本文认为，星闪技术为需要精密同步和高可靠性交互的应用场景提供了有效的解决方案，标志着短距无线通信正从“尽力而为”的模式向着提供可预测服务的方向发展，具备较好的应用前景。

基于Hi3863的多模星闪网关系统设计

随着物联网技术发展，智能家居、工业互联等场景对无线通信提出低延迟、高可靠、多设备连接和低功耗的要求。星闪(SLE)作为我国自主研发的短距无线技术，为物联网碎片化连接提供了解决方案。本文基于海思Hi3863芯片设计多模星闪网关系统，实现星闪与Wi-Fi异构网络的互联，构建边缘数据枢纽。本文首先分析了多模网关的需求，提出了以Hi3863为主控、集成了星闪与Wi-Fi通信模组的硬件架构。系统采用分层软件设计，底层基于LiteOS操作系统抽象层进行任务调度与资源管理；中间层分别实现了星闪协议栈的设备发现、连接管理、数据传输功能，以及基于LWIP的Wi-Fi TCP/IP通信功能；应用层核心设计了一个智能数据转发引擎，通过解析数据包中的网络与设备标识，实现星闪网络与Wi-Fi网络间数据的无缝转换与可靠转发。测试结果表明，本系统能够稳定维护多个星闪设备与Wi-Fi客户端的并发连接，成功实现了跨异构网络的数据透传，有效验证了基于Hi3863构建低成本、高性能多模星闪网关系统的可行性。

霍尔闭环电流传感如何使用

霍尔闭环电流传感器作为一种高精度、非接触式的电流测量工具，因其独特的优势在工业自动化、电力监控、新能源等领域得到广泛应用。

在LED电源的设计研发过程中，恒流驱动和恒压驱动如何选择

在LED电源的设计研发过程中，工程师们在设计照明器件在选择驱动上面有许多因素需要考虑进去，一般而言，恒流驱动和恒压驱动是LED照明器件在驱动选择上最主要的两种选择。

二阶滤波器的基本原理与特性

二阶滤波器作为基础滤波结构，以其独特的频率响应特性和设计灵活性，广泛应用于音频处理、通信系统、生物医学信号分析等领域。

基于AprilTag的标定方法

基于圆形靶标的标定方法