EM78P447S单片机/在直流电机红外遥控系统应用

摘要：简要介绍了台湾义隆电子公司em78p447s单片机的特点、功能以及其中的寄存器和指令，提出了利用em78p447s单片机作为主控器，以遥控信号输入控制直流电机的设计方法，给出了该控制系统的硬件电路及软件流程。 关键字：单片机； em78p447s； 遥控； 直流电机分类号：tp368．1 文献标识码：b 文章编号：1006-6977(2003)01-0012-031 em78p447s的主要特点em78系列单片机是台湾义隆电子股份有限公司采用cmos工艺制造的8位高性价比单片机。该系列单片机一般都内置看门狗计数器(wdt)、ram、rom、可编程定时／计数器、预分频器以及5层堆栈。该系列器件的绝大部分指令只需两个振荡周期，同时具有内外部中断、低电压检测复位、可编程i／0、内部上拉电阻和集电极开路输出、sleep方式等功能。另外，em78p447s单片机还具有编程简单、速度快、功耗小、成本低等优点，能广泛应用于玩具、家电、工业控制等方面。em78p447s的主要性能特点如下：●工作电压范围：2．5-5．5v；●允许温度范围：0-70°c；●工作频率范围：石英振荡型：5v时的范围为dc-20mhz，3v时的范围为dc-8mhz；rc振荡型：5v时的范围为dc-4mhz；3v时的范围为dc-4mhz；●一次可编程rom达4k x 13bit；●内部ram为148 x 8bit；●具有5层堆栈；●内含一个可以自行规划的看门狗计时器(wdt)和一个8位预分频器；

●具有24个双向三态i／o脚；●睡眠状态的i／o可做规划；●有十个具有提升电阻及叫醒cpu的i／o引脚；●有两个具有r-option功能的i／o引脚，通过r-option功能可在两个或两个以上应用程序中放人同一单片机时，用一个输入脚来判断选择哪一个程序。也就是说，r-option功能就是在em78p447s的某两个i／0脚上设置可选择的下拉电阻，从而通过用户是否外接下拉电阻(一般为510kω)来判断该脚的状态，进而判断运行哪一个程序；●有两个可规划为集电极开路的输出脚；●可通过一个8位定时／计数器(tcc)来选择信号源和触发源，并可进行8位预分频；●具有溢出中断功能；　　　　　　　　　●具有上电复位、低电平检测复位、reset引脚输入低电平复位、wdt超时溢出复位等功能；●绝大部分指令只需两个振荡周期；●具有低电平睡眠模式；●具有tcc溢出中断、外部int引脚输入脉冲中断和执行int指令软件中断功能；●采用32脚dip封装。2 em78p447s的引脚功能和寄存器2．1 em78p447s的引脚排列图1为em78p447s的引脚排列。其各引脚的功能如下： tcc：外部计数输入脚；osco：振荡输出脚；vdd：正电源输入脚；osci：晶振或rc振荡输入脚；nc：空脚；beset：复位输入端，低电平有效；vss：接地脚；int：外部中断输入脚，下降沿输入有效；p50-p57：双向i／o引脚；p60-p67：双向i／o引脚，可通过软件规划成有内部提升电阻；p70-p77：双向i／o引脚，其中p74、p75可以通过软件规划成有内部提升电阻；p76、p77通过软件可设定为集电极开路输出脚；p70、p71可当作r-option的输入脚。2．2 em78p447s中的寄存器em78p447s内含9个操作用途寄存器。其中间接寻址寄存器r0(iab)、定时／计数器r1(tcc)、程序计数器r2(pc)、状态寄存器r3(status)、ram选择寄存器r4(rsr)、i／o口寄存器r5(port5)、r6(port6)、r7(port7)等8个寄存器的地址按顺序分别为00h-07h，而中断状态寄存器r3f(1sr)的地址为3fh。在em78p447s的148个通用寄存器(ram)中，包括有地址为08h-1fh的寄存器和4个地址为20h-3eh的寄存器组(4个页面地址由r4的位6、位7来决定)。另外，em78p447s中还有7个特殊功能寄存器。其中包括累加器a、控制寄存器cont、输入／输出控制寄存器ioc5、ioc6、ioc7(分别控制port5，port6，port7的输入／输出模式)、wdt控制寄存器ioce和中断屏蔽寄存器iocf。2．3 em78p447s的指令简介em78p447s单片机共有45个单字、58条指令。这58条指令包括19条逻辑指令、11条算术运算指令、4条位元指令、4条转移指令、10条控制指令和10条跳跃指令。表1给出了这些指令字按功能的分类。em78p447s单片机的指令主要有以下几个特色：●除改变程序计数器的指令需要两个指令周期外，其余指令均为单指令周期；●寄存器的每一个位元均可由位元型指令直接进行设定、清除或测试；●对应于io引脚的i／o寄存器也可以当作一般