Motorola MC68HC908SR12单片机

Motorola 的M68HC08是一种高性能的8位单片机系列，具有速度快、功能强和价格低等特点。它的CPU与M68HC05单片机向上兼容，具有16位变址寄存器和堆栈指针，有200余条指令和10余种寻址方式，最快指令周期仅为0.125μS，而乘法指令也仅需0.625μS。大多数M68HC08具有FLASH（快闪）型号，大大方便应用系统的开发。 M68HC08有许多种型号，MC68HC908SR12（简称SR12）是它的一种新的产品，其主要性能有： ·12K FLASH存储器，具有在线编程和保密功能。 ·512字节片内RAM。 ·8MHz内部总线频率。 ·3～5.5V工作电压。 ·增强型串行通讯口（SCI）。 ·多主机I2C。 ·两个16位双通道定时器接口模块（TIMA、TIMB）。 功能描述 1.模拟电路模块 模拟电路模块是SR12的特有部件，附图为它的结构框图。 它由输入多路开关、两组可程控放大器。片内温度传感器、电流检测电路等组成。程控放大器的总的放大倍数为1～256，并可设置直流偏置电压。放大器的输入可选择为两路模拟输入脚（ATD0、ATD1）、片内温度传感器、模拟地输入（Vssam）。ATD0和Vssam间可接一个电流检测电阻，用于测量外部电流，它还连接至电流检测电路，可在电流超过指定值时产生中断并输出信号。片内温度传感器可用于测量0～85℃温度。有了该模块可大大减少外部模拟电路。 2.A/D SR12有14路10位A/D，包括两路专用模拟输入、11路与并行I/O复用输入和一路内部放大器输出，其中4路具有自动扫描方式。A/D的10位结果可为左对齐、右对齐，也可仅取8位。A/D模块有专用的VREFH和VREFL输入，以保证测量精度。 3.定时器接口模块 SR12有两个定时器接口模块（TIM），每个有以下功能： ·两个输入捕捉/输出比较通道 -可设置为上升、下降或任意跳变触发的输入捕捉，可用于测量各种脉冲信号的周期、脉宽等。 -可设置为置位、清零、到反的输出比较操作，可产生定时和脉冲输出。 -可产生PWM脉冲输出，最高分辨率为16位。 ·TIM时钟可设置为内部总线时钟的七种分频值，最高频率为4MHz。 ·TIM的计数器可为16位自由运行或取模加1计数方式。 4.定时器基模块 可产生8种周期性实时中断（1、4、16、256、512、1024、2048和4096Hz），可在STOP方式时使用外部32KHz晶振周期性地唤醒CPU。 5.PWM模块 SR12有三通道8位高速PWM（最高频率为125KHz），每个通道有独立的计数器，可选择PWM输入时钟以产生各种PWM频率，并有自动相位控制。 6.I 2 C SR12有I 2 C，它支持多主机I2C标准。它可选择8种不同的串行时钟频率，具有START、STOP信号的产生和控制、仲裁检测、应答产生和检测、8位CRC产生和检验等多种功能，能自动检验R/W位并相应地切换至发送或接收方式，具有字节数据传送和地址符合中断。 7.SCI SR12有一个增强型串行通讯口，它支持8位或9位数据格式，可选择32种波特率，有硬件奇偶检验和噪声检测等功能，有发送缓冲器空、发送完成、接收完成和各种接收出错中断，并有分开的接收和发送中断向量，方便软件处理。 8.FLASH存储器 SR12有12K FLASH存储器，具有保密和块保护功能，可在线编程。它一般用作程序存储器，但也可部分用作数据存储器，可取代EEPROM，具有价格低、可靠性高、寿命长等特点，它可反复擦、写一万