双口RAM在嵌入式系统调试中的应用

　单片机系统的调试通常是在开发仿真系统上完成，后者把它的硬件(CPU和存储器)和软件资源(被调试程序和参数)暂时出借给前者，并模拟其工作环境，对其软、硬件进行调试和修改。

　　嵌入式PLC 属于单片机系统，在调试过程中没有购买价格昂贵的仿真装置，而是充分利用双端口RAM IDT7130的中介作用，以及上位机操作方便、运行结果直观的特点，通过编写一特殊程序，将其固化在89C52的EPROM中，根据该程序中设置的标志条件，把硬件电路和软件模块按照分块、联调的顺序进行调试，具体做法结合图3所示流程描述如下：

　　1)在上位机中以子程序的形式编写好将要调试的嵌入式PLC系统的程序功能模块，借助于工具软件ASM51将其汇编为二进制(.BIN)文件。

　　2)在上位机执行DEBUG命令把该二进制文件送到双端口RAM对应下位机地址#2100H开始的存储单元中。

　　3)在下位机源程序中对#2000H和#2001H两个存储单元清零操作，当程序执行到RESET处，在这两个存储单元中定义了两个程序开始运行的标志：99H和88H，从上位机可以利用DEBUG命令对这两个标志进行改变，以控制嵌入式PLC中固化的程序是否继续往下执行;为了确认两个标志被正确设置和程序往下运行的情况，在存储单元#2002H和#2003H中同样定义了两个确认标志：99H和88H。

　　4)运行标志设置正确后，执行调用语句LCALL 2100H，使得程序指针PC指向所要调试的程序功能块首地址处，开始调用执行该程序功能模块;子程序是否运行正常，并且是否返回可通过存储单元#2002H和#2003H标志由99H和88H变为02H来确认。[!--empirenews.page--]

　　5)另外在硬件方面可借助辅助调试手段，使用示波器来测试P1口高四位的波形变化状况，来判断程序的运行情况。

　　6)最后返回RESET继续判断运行标志调试程序。

　　7)结合中断产生原理，在IDT7130的下位机地址2100H处装入中断服务程序，上位机向存储单元#23FEH中写1产生中断，下位机转而执行中断功能调试。

　　利用这种调试方法，可以通过上位机在双口RAM中设置每一程序模块的启动和确认标志位，即可方便地控制单个模块的调试或多个模块的联调，最终实现系统的功能。

　　结语

　　实验证明，本系统采用双口RAM作为主从CPU的中介，是一种实用、高效的系统设计方法。该方法使得信息交换方便快速可靠。利用双口RAM的共享特点，可将上下位机自身构成一种开发装置，简捷有效地实现工程环境下的在线调试。