一个uCOS ARM系统的启动过程分析及系统构架

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*一个uCOS ARM系统的启动过程分析及系统构架。 *

*Main 函数的代码如下： *

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int Main(int argc, char **argv)

{

ARMTargetInit() // 系统硬件初始化

OSInit() //初始化操作系统

uHALr_ResetMMU() //复位MMU

LCD_Init() //初始化LCD 模块

LCD_printf("LCD initialization is OK\n") //显示液晶屏信息

LCD_printf("240 x 128 Text Mode\n")

LoadFont() //装载系统字体

LCD_printf("Create task on uCOS-II...\n") //显示液晶屏信息

//创建系统的任务

OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0,

(OS_STK *)& Main_Stack[STACKSIZE*8-1], Main_Task_Prio)

OSTaskCreate(Led_Flash_Task, (void *)0,

(OS_STK *)& Led_Flash_Stack[STACKSIZE-1], Led_Flash_Prio )

OSTaskCreate(Lcd_Fresh_Task, (void *)0,

(OS_STK *)& Lcd_Fresh_Stack[STACKSIZE-1], Lcd_Fresh_prio )

OSTaskCreate(Key_Scan_Task, (void *)0,

(OS_STK *)& Key_Scan_Stack[STACKSIZE-1], Key_Scan_Task_Prio )

LCD_printf("Starting uCOS-II...\n")

LCD_printf("Entering graph mode...\n")

LCD_ChangeMode(DspGraMode) //设置液晶屏显示为图形模式

initOSGUI() //初始化图形用户界面

InitRtc() //初始化系统时钟

LCDFresh_MBox=OSMboxCreate(NULL) //创建LCD 刷新邮箱

Lcd_Disp_Sem=OSSemCreate(1) //创建LCD 缓冲区控制权旗语,初值为1 满足互斥条件

Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1) //创建Nand-Flash 读写控制权旗语,初值为1 满足互斥条件

ARMTargetStart() //启动操作系统的硬件定时器等中断

OSStart() // 启动操作系统

//程序不会运行至此

return 0

}//main end

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*系统启动的时候创建了4 个系统任务，其中Main_Task 为系统的主任务，用户的应 *

*用程序就是从Main_Task 任务开始的。其代码如下： *

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void Main_Task(void *Id) //Main_Test_Task

{

POSMSG pMsg=0

ClearScreen() //清除屏幕

for( )

OSTimeDly(1000)

//消息循环

/* for( ){

pMsg=WaitMessage(0)

tch(pMsg-> Message){

case OSM_KEY:

onKey(pMsg-> WParam,pMsg-> LParam)

break

}

DeleteMessage(pMsg)

}*/

}

/**************************************************

通常多操作系统中的任务是一个无限循环，同样，Main_Task 也要陷入一个无限循环。

因为uCOS-II 是占先式多任务操作系统，如果没有比Main_Task 任务更高优先级的任务

进入就绪状态，Main_Task 任务是不会放弃CPU 的控制权的。通过调用OSTimeDly(INT16U

ticks)函数，可以使操作系统进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪状态的

任务。参数Ticks 表示任务延时的节拍数，一旦规定的时间期满，该任务马上又会重新进入

就绪状态。

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