U-boot引导VxWorks系统

 保证CONFIG_COMMANDS包括CFG_CMD_ELF。

就是在板子的configs(board_name).h, 加入#define CONFIG_CMD_ELF

重新编译，现在有bootvx命令了。

准备vxworks映像，我喜欢bin格式，xxx-objcopy -O binary vxworks vxworks.bin

vxworks必须装载到config.h里设定的地址，比如0x100000，如果通过网络下载：tftp 100000 vxworks.bin

setenv loadaddr 100000

设置启动参数，比如MPC8xx，setenv bootargs cpm(0, 0)

bootvx

下面是bootrom的启动参数：

boot device : motfcc

unit number : 0

processor number : 0

host name : stw8248

file name : vxWorks

inet on ethernet (e) : 192.168.12.233:ffffff00

host inet (h) : 192.168.12.234

user (u) : vxprod

ftp password (pw) : vxworks

flags (f) : 0x8

target name (tn) : stw8248

other (o) : net

把这些参数设置到bootargs中：

setenv bootargs motfcc(0,0)stw8248:vxWorks e=192.168.12.233:ffffff00 h=192.168.12.234

g=192.168.12.1 u=vxprod pw=vxworks f=0x08 tn=stw8248 o=net

1)在引导内核之前必须设置一些相关的环境变量，如下：

setenv bootdelay 3 (设置引导内核之前的等待时间)

setenv bootaddr 20000700 (启动参数存放地址)

setenv loadaddr 22000000 (内核加载地址)

setenv bootargs zlh(0,0)sei:vxWorks e=10.10.150.1:0xffffff00 h=10.10.150.232 g=0.0.0.0 u=imct pw=imct f=0x00 tn=imct

setenv bootcmd tftp 22000000 vxWorks;bootvx

设置完上述参数后，可以将他们保存在FLASH中，步骤如下：

protect off 10060000 1007ffff

erase 10060000 1007ffff

saveenv

这样重新启动后，板子就可以自动通过TFTP协议从主机下载vxWorks内核并启动。