固态自校准激光雷达传感器，性能卓越，成本更低

 利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

据外媒报道，无人机制造商DJI旗下激光雷达子公司Livox推出了固态自校准传感器(solid-state, self-calibrating sensors)，利用新的扫描技术，与传统设备相比，不仅性能卓越，而且成本更低。

新的激光雷达传感器采用非重复扫描模式，比其他激光雷达传感器使用的传统重复线性扫描模式更具优势。得益于其独特的花状扫描模式，当传感器激光发射到新的空间时，扫描到的环境范围会随着集分时间的延长而增加。而水平线性扫描激光有时会遇到盲点。

在相关软件方面，Livox具有软件开发工具包(SDK)，为希望创建独特应用程序和算法的开发人员提供了一系列工具。SDK支持各种操作系统，如Linux、Windows、机器人操作系统，以及C、C++和Python等开发语言，支持在不同平台上使用Livox的激光雷达传感器。Livox还提供基本算法，如外部校准和同步定位和映射，以帮助用户快速上手。

Livox称其新产品Horizon的探测范围达260米，水平视野达81.7度，可覆盖4条车道10米的范围。该公司还称，仅5台Horizon就可以覆盖360度视野范围，而成本仅为一台64线机械激光雷达的5%左右。Livox的另一款传感器Tele-15可在0.1秒内扫描15度圆形视野范围内99.8%的区域，并能探测500米外的物体，性能优于市场上的128线机械激光雷达传感器。Livox表示，Horizon和Tele-15可以轻松嵌入到现有和未来的车辆中。并且已有超过2900个激光雷达传感器经过了独立测试，适用于多种环境条件。此外，在零下40华氏度和185华氏度之间，这两款激光雷达的误警率低于万分之一，而且达到IP67防护等级，不受恶劣天气影响。