邯郸智慧交通管理：“机器人交警”

 邯郸市公安局8月7日举行“机器人交警”上岗仪式，作为交管人工智能应用载体的又一创新，开启了智慧交管新模式。

“机器人交警”基于交通管理实际需求，以机器人为核心，整合人工智能、云计算、大数据、物联网、多传感器融合、激光导航定位技术等，具备自主感知、自主行走、自主识别等能力，能够实现全天候、全方位、全智能自动化运行，协助交警进行违法管控和服务群众，有效降低交警劳动强度，缓解交通管理压力。

交通言究社受邀参加了“机器人交警”现场演示观摩，今天就为大家详细介绍机器人交警有哪些让人耳目一新的功能?将如何服务于交管工作?

随着经济社会的飞速发展，机动车保有量和机动车驾驶人数量迅猛增长，行车难、停车难、交通拥堵、交通事故多发等问题给人们生产生活带来诸多不便，交警部门不得不投入大量警力、资金、装备疏堵保畅，交警超强度劳动、超负荷工作已成常态，警力资源的局限性越来越明显，而人们对交通出行的需求和期待也越来越突出。“机器人交警”根据应用场景不同，分为道路巡逻机器人交警、车管咨询机器人交警、事故警戒机器人交警。

1、道路巡逻机器人交警

道路巡逻机器人交警可应用于室外重要场所、交通要道、重要路口实现车辆管控、人员管控、移动卡口工作。主要功能包括：

自主巡逻：机器人根据预设的巡逻路线进行巡逻，如果遇到障碍物，会自动进行避障，并在预设的巡逻点位上进行视频查看分析、拍照、语音播报等，实现移动监控管理。

宣传提示：机器人可在行驶空闲时，循环播报不允许长时停留的提醒信息，如“欢迎来到邯郸东站，车辆限时停靠三分钟，拒不驶离，罚款二百元”。

车牌识别：机器人在巡逻、违法抓拍过程中，获取的数据实时向集成指挥平台的重点布控车辆信息(如假牌、套牌、交通违法未处理车辆信息等)进行检索，如果是问题车辆，则自动派单到二级平台，二级平台监控人员通知附近交警查处。

警示驱离：与高铁站抓拍系统对接，机器人接收到信息快速前往事发区域进行喊话驱离，如“冀DXXXXX的车主，您已经违停超过三分钟，请立即驶离”。机器人判断车辆驱离三次未离开，进行违法抓拍。

人脸识别：机器人系统可以选择采用前端检测、跟踪、优化、拍照、云端识别的方式，核验是否是同一个人、该证件的合法性等。还可部署在交通岗，与智能信号机进行联动，通过语音提示和人脸识别对闯红灯的非机动和行人进行提醒和抓拍，协助维护交通秩序。

语音交互：机器人具备远程语音识别能力，也可以通过语音关键词对机器人进行唤醒，并进行智能语音交互，回答群众咨询(如问路咨询、高铁咨询等)。

语音对讲：通过机器人端的拾音器对现场实时声音进行采集，现场采集的声音数据可以实时在数据中心进行实时监听，并实现语音对讲。

自主值守：机器人根据预设的值守点位，并在预设的点位上进行视频查看分析、拍照、语音播报，并开启业务咨询功能，解答群众问题。

远程控制：管理人员可以通过手机端、监控中心客户端远程查看广场的机器人，接收本地监控的控制指令，机器人正确反馈执行状态信息;能正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，并可靠上报。

人机联动：一旦发现有人破坏设备，在周边巡逻最近的警力即可收到协助信息，并到达现场，形成联动机制。

自动充电：通过系统后台可实时监测电量状态。任意任务模式下达到电量阀值低点后触发自动充电任务，充电完成后恢复充电前任务。

图1：道路巡逻机器人交警

2、车管咨询机器人交警

车管咨询机器人交警除具备道路巡逻机器人交警的基础功能外，主要进行车驾管业务的咨询回答、巡逻播报提醒与车管所夜晚的安全巡逻。主要功能包括：

巡宾交互：办事群众站在机器人前面时，机器人自动进行人脸识别，并主动问好，询问是否需要帮助。

业务咨询：办事群众询问具体办理的业务内容后，机器人回答办理该业务所需要准备的资料，并为办事群众预约办理窗口，或者指导办事群众去自助区办理业务，减少群众等待时间，降低车驾管窗口服务压力。

巡逻播报：在等待区域巡逻播报提醒办事群众注意身边贵重财物，以免丢失的信息，同时检测车驾管窗口有无被列入黑名单人员。

安全巡逻：机器人在夜晚进行安全巡逻，实时监测车管所内有无异常人体，发现异常人体立即自动报警，将告警信息发送到平台处理。

3、事故警戒机器人交警

事故警戒机器人交警主要用于道路交通事故处理现场。交警到达交通事故现场后，通过遥控迅速做好远程部署，使机器人行驶到事故现场前方指定位置进行提示预警，提醒过往车辆注意前方交通事故，以便提前减速慢行。与上述两款机器人交警的不同之处在于不具备自动导航能力，其主要功能包括：

远程遥控：专业的点对点遥控装置，保障遥控信号稳定可靠，支持1000米内视线距离内的远程遥控，支持实时音视频查看、语音对讲、拍照功能。

事故警戒：机身轻量化设计，车身设有警示灯、爆闪灯、警示贴、折叠云台、高音喇叭，具备光电提示预警、语音提醒告知、文字标识告知等多重提示功能，机器人停在事故前方地点，在白天、夜晚都能保证前方车辆及时发现警示标识，听到警示语音，提前减速避让。

面对警力资源有限的挑战和人工智能应用于交通管理的发展趋势，邯郸市公安局交警支队借鉴“治安巡逻机器人”应用经验，从2018年3月开始，联合科技公司历时一年多研发了机器人交警，旨在将交通管理、执勤执法、车管服务的职能逐步赋予机器人，使之成为全天候24小时不下岗的“交警”。邯郸机器人交警的研发和应用是交通管理人工智能的新起点，未来，邯郸交警将根据不同工作场景和实际工作需要，开发更多、更新、更实用的功能，将机器人交警应用到更多交通管理工作中。