智慧交通：智慧路口技术

 在今年的交博会上，约有6家企业向大众展示了智慧路口产品。如果加上没有参展的企业，约有10家企业提出了智慧路口。当前，智慧路口逐渐得到了人们越来越高的重视。

智慧路口遍地开花，而业内，有点雾里看花的意思。

早前，赛文从概念层面分析了一篇《何为智慧路口》文章。如今，我们再透过10家企业功能特征分析智慧路口技术。

一、智慧路口分类

各家企业的智慧路口应用犹如八仙过海，各显神通。但以侧重点来看，大体可以分为三类。

以信号为核心

宝康电子的智慧路口系统定位是路口的综合管理单元，是在大数据基础上，集成信号控制系统、电子警察系统，通过对接信号控制系统实时信号控制运行信息与电子警察实时过车记录，运用大数据分析系统对收集的“全量”数据进行实时分析，对信号优化与评价、流量规律、违法情况、拥堵情况、手控情况的进行实时全面诊断，对路口不同时间维度的交通运行规律进行分析。

继去年华为提出EC-IoT 智慧路口解决方案后，今年易华录又与华为联合研制了一款基于电力载波通信的路口管理设备——PLC智慧路口管理站，主要适用于老旧城区路口改造工程，解决改造过程中，地下管道堵塞、无法开挖等问题。主要实现对路口的交通信号控制、交通数据采集等路口设备进行统一管理，包含CPU管理模块、信号控制模块、交通数据采集模块、环境检测模块、车路协同模块以及一些二次开发扩展模块。

南京莱斯的智慧路口主要是构建交通管理与服务一体化的路侧智能单元。

以视频为核心

科达智慧路口交通大数据融合态势，研究人、车、路、环境的关系，跟踪实时数据、分析视频画像、判断目标个体活动意义，为分析交通提供精准性、全面性、多维性大数据。

主要有车辆定位及轨迹描绘、交通路口态势图、路口冲突预警及盲区提示、视频监控及信号系统关联等功能，最终是为了解决交通资源浪费、信号系统功能僵化、无法预测及快速响应交通事故等问题。

新华三智慧路口相对来说要简单一些，主要就是通过实时视频识别+交通流研判分析，为可变车道转向端到端智能决策控制。

大华主要通过信号机及系列视频产品打造智慧路口场景解决方案，通过感知设备还原人、车、路和环境的情况，兼具管控治理与事件回溯。

以软件为核心

电科智能关于“智慧路口”的概念最早是在2017年上半年提出，初衷是立足城市道路交叉口，实现本地化的信息管理、监控运行、执法辅助和视频挖掘。目前的定位是构建“云边端”协同体系，和业务系统、管控需求融合，实现全息感知、万物互联和自我智能管控，打造“感知-计算-管控-服务”一体化新格局的边缘节点。

哈工大交通电子提出智慧路口的概念是用AR和交通仿真技术来实现新建路口的渠化设计，也可以对已有路口的渠化设计进行评估。

二、智慧路口技术发展

通过这些企业展示的智慧路口来看，有些是对路口的综合管理，有些只是单一场景应用，比如路口的渠化设计、可变车道决策。

总体来说，当前智慧路口的主要功能表现在信号控制、交通态势及车路协同方面。

信号控制

路口当然少不了信号灯，信号机厂商宝康电子、南京莱斯、易华录的智慧路口都提出了信号控制功能。

宝康电子主要是通过对接实时信号控制运行信息及电子警察实时过车记录，实现信号优化与评价。

莱斯的智慧路口也可以称之为路口交通小脑，可以通过视频、电警、RFID、信号、雷达等数据来实现信号决策与区域协调。

易华录与华为联合打造的PLC智慧路口管理站中也包含了信号控制模块，实现多种工作模式。

科达智慧路口通过视频监控直接从摄像机感知路口车道拥堵状况、信控配时状况。

阿里的智慧路口可以理解为信号优化，主要是给用户提供一款智慧交通分析优化工具，包含信号优化分析、绿波优化分析、区域优化分析及BFT综合OD分析。

态势展示

首先直观了解到路口的交通情况才可以做到精准治理，分析路口态势也是智慧路口必不可少的环节。

海康与广州交警合作，攻坚前端数据采集难点，通过路口的电警、行人闯红灯管控、非机动车管控等子系统精细化感知，打造了路口实时动态看板、过车数据可视化、路口违法数据可视化、路口各类警情可视化。

科达实现了路口范围内所有车辆的实时定位，对路口内的态势非常清楚，适当增加监控像机的布设，实现路口上游一定范围内的车辆定位、轨迹的精确描绘，进而则可获取整个路口及相关道路的实时路况。

车路协同

易华录智慧路口管理中专门设了一个车路协同模块，具备与交通控制设备、车载终端设备连接能力，通过高速短程无线通信，建立与车辆之间的信息交换，通过与控制设备连接获得控制状态，同时将车辆信息发送至路侧设备及中心信息系统。

莱斯的智慧路口是通过构建交通管理与服务一体化的路侧智能单元实现车路协同、区域协调、信息服务等功能。

边缘计算

未来在车联网时代下将产生庞大的终端用户群体，车路协同的管控与服务则必然要在源头上提高快速处理数据能力，让计算靠近用户。

电科智能的智慧路口就是将计算单元和存储单元直接放到路口，可以将路口感知设备直接联系在一起，包括复合检测器，环境检测器、行人检测器。通过路侧设备赋能数据、算力和算法，在路口进行数据的实时处理和及时反馈，让每个路口都具备全息感知、万物互联、智能管控能力，使城市智能交通管理体系实现分布与集中相结合。