东京车展：丰田首次公开演示自动驾驶技术

丰田在“第42届东京车展2011”（公众开放日：2011年12月3～11日，会场：东京有明国际会展中心）上首次公开演示了自动驾驶技术。现阶段的目的并不是使该技术达到实用水平，而是开发能够实现零交通事故的驾驶支援技术。

                              图1：实验车辆的外观

                       图2：无人驾驶的实验车辆自动操纵方向盘行驶。

此次的自动驾驶是在东京车展的会场东京有明国际会展中心的屋顶上实施的。演示车辆以新款“普锐斯”为原型设计而成，为了检测周围情况，在车辆前后左右配备了近距离激光雷达，并在此基础上安装了长距离激光雷达和摄像头。另外，为了检测车辆当前位置，在发动罩和尾门两处安装了GPS（全地定位系统）天线。这样便实现了避开周围障碍物，同时按事先规定好的路线自动驾驶的功能。

车辆的调动、起步及泊车等操作均通过智能手机来实施。在演示行驶时，还可坐入后部座席，体验无人驾驶的车辆方向盘自动操纵行驶的感觉。该体验预定在公众开放日也将实施。