无人驾驶可视化工具：更直观的数据

北京时间8月29日消息，Uber工程博客最近刊发一篇有趣的文章，从内容看Uber使用Web式工具提炼自动驾驶汽车收集的研究数据，将它变成视觉图像。无独有偶，上周《大西洋月刊》也刊发一篇长文，说Waymo开发了相似的平台。《大西洋月刊》的文章很有趣，它似乎暗示谷歌改进无人驾驶AI的方法很独特。真是这样吗?

当测试汽车行驶了很远的距离，企业会获得大量数据。你可以在虚拟环境中让数据组合、匹配，让AI在虚拟环境中导航，就像在真实世界导航一样。计算机并不知道二者是有区别的。与此同时你可以调节数据，观察非常规事件，对多个模型进行对比。

Uber文章谈论的重点在于数据的“可视化”，它还详细介绍了自己的工具，工具是以Web作为基础的，这样协作起来更容易，开发新功能时调整方向也更简单。现在Web应用程序已经可以访问GPU，实时通信，完成许多任务时不再需要本地客户端。Web应用程序还可以用来显示GIF图像。

有一点是博文没有谈到的：修饰环境，让它从整个背景中突显出来，从而进一步放大数据的价值，Uber是如何做的?例如，系统如果碰到游行抗议一样的大事件如何处理?举办马拉松比赛时是不是让汽车自由行驶，这样就可以了解跑步者是如何行动的?显然不行。

最好的办法就是拿一张波士顿地图，这张地图相当好，然后关闭一些主干道，向虚拟世界增加许多行人和古怪的司机，然后让AI驾驶代理在虚拟世界穿梭。一旦出现问题，你能看到AI如何对事件做出反应，这些事件是它在真实世界未曾经历过的。整个过程相当于“思维实验”，它可以生成有用的数据，用来改善AI