苹果使用LiDAR帮助无人驾驶汽车进行识别

苹果研发无人驾驶技术已经不是秘密，但是苹果对于该技术的进展以及发展方向确实秘而不宣。现在《连线》杂志最近发表的一篇文章对苹果的计划进行了深度报道。

苹果透露无人车项目(图片来自baidu)

《连线》杂志援引苹果AI主管鲁斯兰·萨拉库蒂诺夫(Ruslan Salakhutdinov)的演讲，指出苹果使用LiDAR帮助无人驾驶汽车识别行人和骑行者的技术。其中之一就是一套专门用来识别汽车、行人和路面的软件，使用的数据则来自车载摄像头。

鲁斯兰·萨拉库蒂诺夫还展示了一些图像，显示该软件在雨天的识别能力。该系统甚至能探测到被停下的汽车部分遮挡的行人。萨拉库蒂诺夫表示，上述技术表明人工智能和机器学习近年来取得的进展。“如果你5年前问我，我会有点怀疑地说：‘没错，你能做到。’”他说。

此外，苹果还在开发SLAM(即时定位与地图构建)技术。除了无人驾驶汽车外，SLAM还有望应用在增强现实以及城市和景观地图设计领域。

在对话过程中，萨拉库蒂诺夫还探讨了另外一种使用车载传感器制作路面3D地图，并识别交通信号灯和其他路标的技术。