大众汽车探索：自动驾驶究竟为何物？

　　21ic电子网讯：“自动驾驶汽车”这一话题在2013年被炒得火热，多家车企和零部件厂商也在进行相关技术的研发。然而，谈到自动驾驶车真正上路的问题时，除了先进的技术和系统算法之外，其实有许多更为基础的元素需要人们思考，例如，“自动驾驶车究竟为何物”以及“自动机驾驶车究竟该如何应用”。为了进一步将问题清晰化，大众汽车近期宣布开展了一项为期42个月的自动驾驶车项目，名为自动驾驶应用以及智能车辆技术(Automated Driving Applications & Technologies for Intelligent Vehicles ，缩写AdaptIVe)。该项目包含29家合作机构，其中包括10家主流汽车制造商，项目旨在开发出更高效、更安全的自动驾驶系统。

　　自动驾驶车不仅仅是一大堆先进硬件的堆叠，也不仅仅是面对混乱路况环境时的应变能力，它更重要的角色是与司机交互。所谓人机交互，并不是简单的利用一个开关切换自动驾驶模式和手动驾驶模式。大众指出，除了这种“非黑即白”的模式切换之外，还需要进行更细分的模式分类，例如“大部分自动驾驶”和“大部分手动驾驶”，通过这样的分类，令自动驾驶车从低速循序渐进地达到高速，过程中，司机与车辆的角色切换也变得不是那么的突然。

　　根据大众描述，目前能够令人车角色互换中形成过渡的方法就是泊车辅助系统。此时，车辆自动系统负责专项，而司机则负责加/减速(有的泊车系统已经无需司机控制加速与制动)。在此基础上，大众还描绘了下一阶段的自动驾驶情景，车辆系统监视司机的操作行为，仅当必要时主动介入，例如司机在面对前方行人没有及时刹车时，或防止司机进行高危变道动作。

　　在高度自动驾驶阶段，车载系统将接管大部分的操作，但司机仍需保持警惕，在必要时刻接管操作以防意外发生。在完全自动驾驶阶段，即便司机无法接管操控权，汽车也能完全应对各类情况。

　　AdaptIVe项目中采用了由7辆汽车和1辆卡车组成的试验车队，试验目的是为了对上述3类自动驾驶阶段进行详尽的研究，从而探寻司机与汽车自动系统最完美的交互方式。除此以外，大众表示AdaptIVe项目还将探寻自动驾驶车与法律职责之间的问题。

　　大众集团研究院执行总监Jürgen Leohold教授表示：“对于自动驾驶这一复杂领域的研究不仅需要利用车载传感器，还需要依赖V2V与V2I基础设施。”