车用行人侦测系统 结合转发器更精准

　　德国慕尼黑理工大学开发了一种方法，让汽车内的驾驶人辅助系统能辨别行人与脚踏车骑士，甚至前方有大型障碍物遮蔽也行得通；这个方法基本上是让行人或是脚踏车骑士所携带的手机，担任转发器（transponder）的功能。

　　有一个常见的惊险状况：当一辆汽车以低速驶进某个住宅区，因为路边的障碍物──如广告看板、拖吊车、垃圾桶…等等──阻挡了驾驶人视线，结果就撞上了突然从障碍物后冒出来的行人。在这种情况下，驾驶辅助系统应该要即时启动煞车，在撞到行人之前停住车辆；而若是行人身上配备了转发器，煞车系统就能被启动。

　　结合了无线电接收器与传送器的转发器，能应答特定的讯号至某个装置──在上述的情况下，是即将接近的车辆上之行人识别系统。为了辨别行人的确切位置，该系统需要测量行人与车辆之间的距离与所处相对方位。慕尼黑理工大学教授Erwin Biebl与他的团队开发出了一种新方法，将距离量测的精准度提升到公分，而时间仅需几微秒（microseconds）；要触发该量测程序，车内的系统会先传送一组特殊的编码到附近的转发器，转发器则会修改该编码的位元样式（bit pattern），在非常短的时间内传送回去。

慕尼黑大学开发出结合转发器的车用行人侦测系统

　　要侦测到接近的行人，汽车驾驶人需要收到警报，或是紧急煞车系统必须在行人走到马路上之前被启动；在此同时，不必完全煞停汽车的可能性必须维持在非常低的水准，让驾驶人确认系统的可靠度够高。因此，该系统必须要有非常精确的动作估测能力；而慕尼黑理工大学的科学家将系统的偏差缩减到几皮秒（picosecond）之内，而且将距离量测的精准度达到公分等级；Biebl表示：“这种编码方案是让系统拥有高性能的原因。”

　　而该新系统的另一个独特功能，是在道路上有障碍物遮蔽的情况下，还是能识别出行人与脚踏车骑士；此外这种“合作式（cooperative）感测系统”，还能明确地辨别并预测行人/脚踏车骑士的动作，这是现有的驾驶人辅助系统无法做到的。

　　Biebl表示，转发器除了可以放在手机/智慧型手机内，也可以与衣物或是学校书包结合，而仅需要小幅度修改硬体；据了解，已经有手机大厂对他们的转发器表示兴趣。这项技术开发是德国Ko-TAG计划的一部分，该计划由德国经济暨科技部所赞助，参与者除了慕尼黑理工大学，还包括Fraunhofer IIS、BMW、Continental等研究机构与汽车业者。