从福特首台自动驾驶原型车看清未来技术

　　一直以来，关于自动驾驶车型的报道都集中在谷歌、通用、大众这几大车企中。近日，福特也终于公开了其自动驾驶原型车。本文来自PCMAG.com，车云菌编译。

　　福特最近公开了一款新研发的实验型车型————具备自动驾驶功能的Fusion混合动力车(Automated Ford Fusion Hybrid Research Vehicle)。虽然不会被量产，但是作为福特未来导航和安全等新技术实验室平台的代表作，这款车还是值得一看。根据福特的规划，这些技术在2020前将被应用在新车型上。

　　从外观而言，Fusion混合动力自动驾驶车看起来和普通的Fusion混动车并无太大差异。在功能上，福特则一再强调，这款混动车是具备自动驾驶功能，但不是一辆”无人驾驶汽车”。

　　Raj Nair是福特公司全球产品研发组的副主管总裁，他在介绍这个实验车型时说，”别指望它能替你接送孩子上学，而你可以悠哉的抿着咖啡，驾驶员还是要起到主导作用的。Fusion混合动力自动驾驶车是一款试验车型，也是一个用来测试现在和将来汽车技术的平台。要知道，93%的撞车事故是由人为错误导致的。所以我们在做的是减少你开车时犯错误的几率，降低驾驶员的工作压力和工作强度，而不是取代驾驶。”

　　Nair称这是促使福特研发实验型Fusion混合动力自动驾驶车的原因，代表了福特近十年来的技术研发的结晶。

　　工作原理————激光测距雷达

　　Fusion混合动力自动驾驶车的系统设备的基础设备是”激光测距雷达”，这套系统的工作原理是通过激光雷达设备对物体发射激光并分析物体反射的激光光线，以此计算出被测物体与汽车的距离。

　　与谷歌不同，福特没有使用体积庞大的雷达单元，而是在车顶上安装了4个较小的扫描仪组成雷达系统。该系统与另一台全方位球形摄像头一起以每秒10至15转的速度旋转，以扫描汽车周围环境。这两套设备收集到的数据能组成一张详细记录汽车行车环境的3D地图，而这个信息量远远超过人眼能观测到的信息。

　　Fusion混合动力自动驾驶车是可以在真实行车环境里行驶的，只要有基于激光测距雷达实时形成的3D地图，自动驾驶汽车就能进行自动导航并根据不断变化的交通环境调整行车状态。Nair表示，只要有3D地图数据，这款车就能自动控制方向盘、刹车、油门和其他车载设备。同时，Fusion混合动力自动驾驶车的车载设备还能实时通知驾驶员汽车所处的行车环境，与驾驶员进行实时互动。