宁波材料所研发的基于力控制的抛光机器人取得进展

产品的表面质量不但关系到产品的美观，也对产品的耐磨性、配合质量、抗疲劳强度、耐腐蚀性及接触刚度等实用性能有着重要影响，所以产品的表面处理也就成为影响产品质量，决定产品附加值的重要工序。

抛光是大部分工件(特别是金属工件)表面处理过程中无法绕过的一道工序，是工件精加工过程的重要组成部分。长期以来，工件（如保温杯、水龙头、叶片等）的抛光工序大都通过手工处理来完成，是典型的劳动力密集型产业。手工处理，费时费力效率低，而且产品一致性差；并且在抛光作业中，粉尘大，劳动强度高，长期从事手工抛光的工人往往手指、颈椎变形，甚至患上尘肺病。激烈的市场竞争和日益高涨的人工成本使相关企业对自动抛光设备产生了强烈的需求。

近日，中科院宁波材料技术与工程研究所精密运动与先进机器人技术团队研发的基于力控制的抛光机器人取得进展，二代样机已完成初步调试。基于力控制的抛光机器人，模仿工人抛光工件的操作，针对三维曲面回转体五金件。通过控制接触力，使抛光工具与加工工件之间保持恒力接触，抛光力控制范围：10N-500N，有效保障抛光质量，加工后的工件表面粗糙度最大为Ra1.6，并能自动跟踪工件表面轮廓，自动补偿磨具的磨损和工件在加工过程中的减薄，实现工件抛光的自动化，替代人工，应用前景广阔。该机器对工人的操作技能要求较低，方便操作，基本无需编程，整个机器功耗较低，额定功率为1500W，抛光轮的主轴最大转速为3500rpm。

团队研制的抛光机器人紧密切合长三角地区产业需求和浙江省“机器换人”战略，将有力助推相关企业的产能升级。目前，已有部分著名企业对该项目表现出浓厚兴趣，并表示希望展开深入合作。

抛光机器人样机

细节图展示

抛光前后效果图

新闻来源：http://www.cas.cn/ky/kyjz/201311/t20131107_3969523.shtml