伺服系统在控制器市场的应用研究

伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

在很多情况下，伺服系统专指被控制量(输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。一般的伺服系统包括伺服驱动装置、伺服电机和检测装置三部分。在伺服系统中，交流伺服运动控制系统是最大的分支，它结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制等多种技术。在生产中，使用伺服控制产品能够解决各种复杂的定位控制问题。如数控机床位置控制、机器人轨迹控制等，它在数控机床、橡塑机械、机器人、自动组装线、部件组装等诸多领域都有应用。

中国逐步变成世界工厂，制造业的快速发展为交流伺服提供了越来越大的市场空间，国内一部分厂家纷纷推出自己品牌的交流伺服产品。目前国内主要的伺服厂家有华中数控、广泰数控、时光科技等。其中华中数控、广泰数控成立时间比较早，产品主要集中在数控领域，产品也比较齐全。另外一些新型公司也在迅猛发展，如时光科技有限公司主要针对中大功率异步电机伺服控制器市场，其技术、成本、价格等均有很明显的优势。公司自行研发生产的132KW的大功率伺服控制器，在国产品牌中遥遥领先。时光科技的IMS伺服系统采用自主研发的“全数字化交流伺服控制技术”，用于对三相交流异步电机高精度伺服控制。另外系统专用运动控制语言QMCL是对用户开放的电机控制软件，可根据用户需求灵活编程。

我国伺服产品的用户主要分布在华东、华南和华北，其中华东市场，占45%，以广东为主的华南和以京津为主的华北各为15%左右。华中和东北大约是10%。华东市场是伺服最大的消费市场，而且这个趋势会持续下去。目前为国内交流伺服市场当前品牌竞争情况和10多年前的变频器市场非常类似。当时变频器进口产品占据了90%以上的市场份额，经过多年努力，国产变频器已经占据了中低端市场，在整个市场可以与国外品牌一争天下，同时涌现了一批有实力、也有技术的厂商。

展望未来，伺服的价格还会进一步下降，国产交流伺服的优势会越来越明显，市场接受度会不断上升，本土厂商将有很大作为。形势虽然乐观，但我们仍然要清醒地认识到，与强大的国外名牌厂商相比，国内伺服行业的发展，仅靠一两家企业来支撑是很不够的，仅靠一些有识之士的热情，靠有限的资金，形成不了有规模的市场竞争力，还需要国家从政策上给予宏观引导，必须建立一个好的操作模式，树立国内伺服的品牌形象。加强基础研究，加大伺服技术研究的投入，才能根本改变当前国内伺服控制器落后的局面。我们期待着，在中国交流伺服市场发展的过程中，出现更多象时光科技一样的强势国产品牌，他们的崛起必将会促进整个伺服产业更好、更快的发展。