谷歌自动驾驶汽车又公布人机交互新专利

前几天刚传出了John Krafcik加盟谷歌担任自动驾驶汽车部门CEO的消息，今天立马就补了一条自动驾驶汽车的新闻。美国当地时间9月15日，一份谷歌自动驾驶专利曝光。新专利描述了自动驾驶汽车在驾驶权交接时如何人机交互，从而确保行车安全。

在紧急情况和突发事件下，自动驾驶汽车常常会在自动和人工两种控制状态间切换。因此谷歌设计了一整套人机交互的方案。简单来说，驾驶者主要通过拨动操纵杆的方式，交出或重新拿回控制权。同时，控制电脑也能向乘客给出状态反馈，点亮车内的一些提示灯，用颜色和文字标示出电脑对车的控制状态，例如是否已经准备就绪，是否正在自动驾驶。

谷歌专利内页图

专利用多组图片演示了多场景下人机交互的过程。

想要开启“自动驾驶”模式，只需将方向盘附近的机械臂向司机方向拨动。系统首先会进行一系列自检，在确定车辆的传感器准备就绪后，在仪表盘附近显示 “Ready”并点亮指示灯，开启自动驾驶。如果当前无法自动驾驶，则显示“Not Available”，车内人必须保持手动控制。

要回到人工控制模式，只需将机械臂反方向回拨。而且除了这种拨杆形式，专利中针对行车期间突发危险紧急人工控制的情况，设置了一种更加快速找回驾驶权的方法。自动驾驶车的方向盘上会加装一个压力传感器。如果处在自动驾驶中的车发生无法识别某些路障，驾驶者不用操作拨杆直接握住方向盘，电脑就能识别出驾驶者想要即刻控制车辆的需要，然后交给人类主动掌控。

不久前NHTSA研究给出了一个数据，司机在自动驾驶车提醒后，拿回驾驶权的平均用时大约要17秒。这对于按照一定速度行驶的车辆来说，17秒内发生的故事已经可以有无数个版本。因此专利中提到的快速掌权的方法可圈可点，也证明如果技术和逻辑配合的不错，还是有进一步缩短用时的可能的。

这份专利的申请时间是2014年7月，从配图中的车内设施判断，很像谷歌最初用于改装测试的丰田普锐斯。但是专利中描述的技术是否会在量产车中搭载还是未知。目前谷歌已经把自动驾驶汽车商业化提上议程，我们就等待谷歌自动驾驶汽车开上舞台的那天再揭晓答案吧。