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6自由度惯性传感器（ADI）

时间：2008-09-01 09:22:00

关键字：惯性传感器 ADI BSP ADIS

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[导读]ADI公司的惯性传感器降低工业运动控制设计的成本与复杂性。ADI公司ADIS16365传感器的偏移稳定性提升50%，电源效率提高20%，加速高端导航系统的实现时间。

Analog Devices, Inc.最新推出一款6自由度（6 DoF）惯性传感器——ADIS16365，扩展了其iSensor智能传感器产品系列。ADIS16365 IMU（惯性测量单元）实现了高性能、简单性与改进的数据接口的完美结合，具有更快的响应时间和更低的功耗。对于高性能平台控制与导航设备的设计工程师来说，ADIS16365使得复杂的运动检测设计更加容易且性价比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，启动时间提升约10倍，偏移稳定性提高50%，并降低了影响导航精度的噪声。除了传统的工业车载导航系统，ADIS16365的低噪声和快速响应时间特性也有益于多种平台稳定性应用，如车载天线及照相机。

改进的GPS导航

ADIS16365可用于任何需要高性能运动控制与反馈要求的领域。在依靠GPS卫星导航保持精确位置信息的车辆中，如高端农业设备，IMU可以立即检测出因地形崎岖引起的 GPS天线位置的微小移动，从而提高设备性能。该特性支持实时信号校正，并可提供最高的航向精度。此外，利用ADIS16365的快速响应时间和出色的稳定性，车载照相机或工厂自动化机器臂即使在不稳定的条件下仍可以保持极高的分辨率。

ADIS16365提供高性价比、卓越的性能

IMU传感器实现方案涉及复杂的机电设计，包括许多传感器之间与环境依赖性。传统的解决方案比较昂贵，而且都是为特定应用定制。经过工厂校准与可编程的ADIS16365简化了完整IMU传感器能力的实现过程，并可为广泛的客户和应用提供价格合理的精密6自由度检测。这款器件的多个独有特性可以进一步缩短设计时间，并降低设计复杂性，包括自动化传感器参考点重新排列、数字范围扩展、动态环境补偿、自动检测，以及嵌入式传感器条件监控。ADIS16365利用ADI公司特有的、嵌入IMU内的运动与校准测试技术采集传感器数据，并在所有3个轴之间进行排列补偿，对电压变化、温度变化及其它影响进行校准，再在使用中对其进行动态补偿，这些都是用户透明的。

ADIS16365与其它iSensor 6自由度传感器后向兼容，并支持快速的数据访问接口、额外的系统I/O、较宽动态范围的加速计(17g)，以及扩展的温度范围(–40℃～+105℃）。

利用ADI公司MEMS专门技术的6自由度运动检测

ADIS16365 IMU采用ADI公司领先的iMEMS Motion Signal Processing（运动信号处理）技术，集成3个陀螺仪和3个加速计，以提供6自由度运动检测。嵌入的精密自动调零，以及出众的0.05o/sec/g动态线性加速补偿因数，使设计人员无需进行进一步的运动测试即可实现0.009o/sec或更佳的运行偏移稳定性。对于工业应用，ADIS16365达到前所未有的性能水平，并大幅降低后处理复杂性和实现成本。最新IMU传感器具有可编程SPI接口，便于控制数字滤波、采样率、电源管理、自检以及传感器状态与报警等特性。这款传感器的体积不到1立方英寸，与前几代产品引脚兼容。仅需电源和SPI接口连接，ADIS16365即可实现完全的系统内可调，允许设计人员便捷的调试系统，并利用不同的配置进行设计优化试验。

供货与报价

现在可提供ADIS16365样片，千片订量报价为 375美元/片。这款器件采用23 mm × 23 mm × 23 mm的紧凑型模块封装。

评估工具
iSensor系列智能传感器评估板可通过通用连接器及完整的PC评估系统进行访问。