2001年,美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”,行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持,同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性,因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路,以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置,从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载物的因素以及转向和特殊路面、打滑等方面。再者,
Allegro® 推出新款四通道高端 MOSFET 控制/驱动器 IC,发完善其现有汽车 MOSFET 预驱动器系列
Octasic Inc. 宣布为 Vocallo 产品系列推出一个重要的增强软件。
德州仪器 (TI) 宣布推出首款工业应用集成度最高的数字输入串行器,该产品拥有的八个通道与高灵活性能在单个紧凑型器件中实现高密度信号调节。
德州仪器 (TI) 宣布推出首款工业应用集成度最高的数字输入串行器,该产品拥有的八个通道与高灵活性能在单个紧凑型器件中实现高密度信号调节。
凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出无电感器型可编程超级电容器充电器 LTC3225,该器件可满足便携式应用的高峰值功率和电池备份需求。
研诺逻辑科技有限公司推出代号为AAT2848的芯片,这是一款用于白色发光二极管(WLED)背光显示和闪光灯应用的新型三重模式电荷泵驱动器芯片。
提出了以DSP为控制核心,采用USB通信设计的飞机防滑刹车测试系统。分析了飞机防滑刹车测试系统的组成,并介绍了测试系统主要硬件电路设计和系统上下位机软件设计。
嵌入式实时操作系统和多片DSP在高速实时信号处理系统中的软硬件设计及实现。该方案采用VxWorks操作系统和Power PC处理器,通过串口、以太网和VME总线进行数据传输,并实现控制和显示功能。
嵌入式实时操作系统和多片DSP在高速实时信号处理系统中的软硬件设计及实现。该方案采用VxWorks操作系统和Power PC处理器,通过串口、以太网和VME总线进行数据传输,并实现控制和显示功能。
在任何移动多媒体设备中,观看时间是一个极其重要的性能指标,因为它不仅代表着电池存储能量的多少,而且还代表能量转换的效率。能量转换效率如此重要,原因在于电池充满电后多媒体设备可以提供多久的观看时间会直接影响用户体验。
在任何移动多媒体设备中,观看时间是一个极其重要的性能指标,因为它不仅代表着电池存储能量的多少,而且还代表能量转换的效率。能量转换效率如此重要,原因在于电池充满电后多媒体设备可以提供多久的观看时间会直接影响用户体验。
采用单片机与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补周期,实现更高的进给和伺服控制精确度. 并经实验证明该伺服运动控制器反向速度快、定位时间短、转矩恒定,具有良好的线性调速特性及动态性能.
目前,处理器性能的主要衡量指标是时钟频率。绝大多数的集成电路 (IC) 设计都基于同步架构,而同步架构都采用全球一致的时钟。这种架构非常普及,许多人认为它也是数字电路设计的唯一途径。然而,有一种截然不同的设计技术即将走上前台:异步设计。 这一新技术的主要推动力来自硅技术的发展状况。随着硅产品的结构缩小到 90 纳米以内,降低功耗就已成为首要事务。异步设计具有功耗低、电路更可靠等优点,被看作是满足这一需要的途径。 异步技术由于诸多原因曾经备受冷落,其中最重要的是缺乏标准化的工具流。IC 设计团队面
随着计算机技术、半导体技术以及电子技术的发展,嵌入式系统以其体积小、可靠性高、功耗低、软硬件集成度高等特点广泛应用于工业制造、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等众多领域。嵌入式系统硬件设计与调试是嵌入式系统设计成功的基础,而硬件电路中电源电路的设计与调试则是系统硬件调试成功的关键。本文从实际应用出发,结合在焊接机控制系统中嵌入式系统电源的设计与调试过程中碰到的一些问题,分析讨论嵌入式系统电源的设计与调试方法。