在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的
用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统,电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端,把速率调整到9600,8个数据位。1个停止位,无奇偶效验,无流
机器人要实现的动作和功能较多,需要多个传感器对外界进行检测,并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC/0S一Ⅱ上运行,因
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统
环路增益是描述开关模式电源特性的一个重要参数。使用频率分析仪来测定环路增益能让您稳定电源并优化瞬态响应。在测定波特图之前,您需先断开环路并在断点处插入一个小型电
读图就是要看懂一个电原理图,即弄清电路由哪几部分组成及它们之间的联系和总的性能(如有可能,还要粗略估算性能指标)。电子电路的主要任务是对信号进行处理,只是处理的方
深刻理解电压源和电流源及其等效变换的概念。熟练掌握节点电压法、叠加原理、等效电压源定理。了解负载获取最大功率的条件。1.电压源和电流源及其等效变换,要求达到&ldquo
氧化锌材料的压敏电阻器已经越来越多的走进了人们的视线,在通讯、供电以及智能产品的设计领域都能看到它的身影。那么,这种压敏电阻器在应用过程中的优点都有哪些?又有哪些
PCB布局考虑CN-0368系统的PCB采用4层板堆叠而成,具有较大面积的接地层和电源层多边形。在任何注重精度的电路中,必须仔细考虑电路板上的电源和接地回路布局。 PCB应尽可能
外置SRAM通常配有一个并行接口。考虑到大多数基于SRAM的应用的存储器要求,选择并行接口并不令人惊讶。对于已经(和仍在)使用SRAM的高性能(主要是缓存)应用而言,与串行接口
电池技术的创新并不像其它技术优势那样迅速。每隔十年,电池容量就会增加一倍,同时市场对于电池工艺的要求也越来越高,这给电池开发人员带来了许多艰巨的挑战。电池开发人
Linux 是一种自由的Unix类多用户,多任务的操作系统,可在运行在Intel 80386及更高档次的PC机、ARMS、MIPS和PowerPC等多种计算机平台,已成为应用广泛、可靠性高、功能强
低压小功率逆变电源已经被广泛应用于工业和民用领域。特别是新能源的开发利用,例如太阳能电池的普遍使用,需要一个逆变系统将太阳能电池输出的直流电压变换为220V、50Hz交
近年来,使用MCU控制开关式电源不断发展。数字电源相比模拟电源的优点方面仍存在许多争议,两大阵营你来我往、争论激烈。实际上,每一种方法都有其自己的优点和缺点。但设
目前,不少灯具厂家的工程及采购人员,甚至是公司老总,对LED电源的认识的了解都是很片面的。这样对LED电源的采购和使用带来很大的障碍,除了时间、精力、人力的浪费,最后