vxWorks应用程序加载的另一种办法
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现在我们的工作中，应用程序一般都是和BSP联编，然后将vxworks_rom.bin烧到班子里。在BSP启动后，调用应用程序的函数的。
但是这样有个问题，就是应用程序和BSP结合的太紧密了。BSP开发者得将BSP代码给应用程序开发者，或者应用程序开发者得将应用程序编译后的.a文件给BSP开发者，才能完成程序的升级！
那么下面的方法是我这两天弄出来的，可以将应用程序和BSP开发分离的一个办法。只要开始将接口约定好就可以了！还不是很成熟，我也还没有正式在项目中使用，但是我相信这是一个不错的选择！
首先，要建立一个文件系统，TFFS的文件系统就可以。磁盘大小只要可以放的下应用程序编译后的文件就好了。这步就不赘述了。
然后，在BSP工程的usrApp中添加下载应用程序模块和启动接口程序的代码。下面主要说明这步,代码如下：
#include "loadLib.h"
#include "stdio.h"
#include "taskLib.h"
#include "ioLib.h"
extern SYMTAB_ID sysSymTbl;
void usrAppInit (void)
{
#ifdef USER_APPL_INIT
USER_APPL_INIT; /* for backwards compatibility */
#endif
FUNCPTR taskEntry=NULL;
SYM_TYPE *pType;
intfd=open("/tffs0/appProj.out",O_RDONLY,0);
if(fd==NULL)
{
printf("/nopen project fail../n");
return;
}
if(loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS)==ERROR)
{
printf("/nload module fail.../n");
return;
}
if(symFindByName(sysSymTbl,"appEntry",(char* *)&taskEntry,pType)==ERROR)
{
printf("/nfind symbol fail.../n");
return;
}
taskSpawn("entry",100,0,1024,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
/* add application specific code here */
}
主要代码。只要应用程序将升级后的工程编译成.out文件，上传到磁盘/tffs0中，就可以了！当然，应用程序的入口函数appEntry不能变。
最后，这段代码如果之间运行，可能会遇到一些问题：
1.loadMoudle失败，报错Relocation value doesnot fit in 24 bits。这是因为函数在内存中的位置超出了跳转的最大距离（一般跳转指令是24bit,32M）.为了解决这个问题，按如下步骤：
在应用程序的工程中选择"Builds"->"default"->"c/c++complier",在后边加入-mlongcall（GUN）或者-Xcode-absolute-far（diab），点击OK.
把这个编译出来的.out文件上传到文件系统。
2.symFindByName失败。这个原因可能是因为应用程序的工程是cpp文件，也就是c++文件。c++编译出来的文件，符号表的入口和C不同，所以找不到。如，同样的entry(void,int)函数，C编译出来就是entry,而C++可能是entry_Fvi，这个由于不同的编译器而不同。解决这个问题，有两个办法：
(1).入口函数所在的文件，不要用cpp文件，全部改用c文件。
(2).cpp文件中的入口函数包含在external "C" {}中。
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