2021伺服电机系统的关注焦点聚集
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机电一体化的控制驱动执行件组图
疫情始终是一个绕不开的话题，疫情过后，国外制造业将重启，这对国内制造业会造成一定程度上的冲击，尤其是目前国内制造业依靠外需拉动的高增长现象将会逐步消失，最终还是得走“国内国际双循环”的社会新发展格局。
我们有来自国际的挑战，主要在于国内厂商尚未掌握一些最尖端的技术。一方面，国内的运动控制核心算法暂时落后，这导致了设备控制的稳定性、易用性等关键指标跟不上；另一方面，在高精度机床制造等一些对于可靠性要求特别高的场合中，由于国内的电机制造工艺不够成熟，因此暂时较难替代掉进口品牌。不过随着国内各项技术的精进，以及越来越多的下游企业给予了国产品牌更多进入行业的机会，相信在不久的未来，国产技术就能追赶上国际水平。
伺 服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。
广义的伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。
狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。
伺服电机主要分为直流伺服电机、交流伺服电机、直线永磁三大类。交流伺服电机又可分为异步交流伺服电机和同步交流伺服电机。异步交流伺服电机通常多为鼠笼式转子的三相感应电动机。同步交流伺服电机按不同转子结构又分为电磁式和非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式、反应式多种。现今数控设备中多采用永磁式的电机，称为永磁同步交流伺服电机。
伺服电机行业的上游主要是原材料和电子零部件等其他材料供应商，由于伺服电机的工作原理，其伺服电机磁材是其制造过程中所必需的重要原材料，伺服电机制造处于整个伺服系统中的一部分，除伺服电机制造以外，伺服系统还包括伺服驱动器制造以及数控系统研发等环节。下游需求，伺服电机可以广泛应用于医疗器械、机器人(9.710, 0.21, 2.21%)制造、汽车制造和工业装备制造等领域，具有广泛的市场应用前景。
对于未来一段时期国内工控自动化行业市场，出现了以下值得关注的发展动向：
第一个是环保行业，随着“碳中和”、“碳达峰”的提出，新能源汽车、锂电池、光伏、风电等领域开始成为焦点。步科变频研发团队凭借成熟的FOC应用能力，推出了FOC大功率磁悬浮电机驱动产品和解决方案，并针对各细分领域的需求进行定制、优化，实现大幅降低设备能耗，提高效率。
第二个是一些可以利用机器去替代人工的领域，比如工业无人机、无人车。目前，步科FOC多旋翼工业无人机动力系统已为全国多地的农田、果园的植保无人机提供可靠稳定动力，助力无人机替代人力去喷洒农药，省时高效。
第三个是工业互联网/物联网领域。未来十年、二十年里的工控自动化行业肯定少不了对物联网的使用。自动化核心零部件产品的研发、以及生产工艺流程的优化终会遇到瓶颈，那么那时设备将如何继续提高效率？最终还是得通过工业互联网/物联网。企业依靠大数据进行分析、预判和优化，从而提高设备和工厂的生产效率和能力。
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